Do najbardziej istotnych cech systemu mechatronicznego, w porównaniu do rozwiązania mechanicznego, należy zaliczyć:
•Zmniejszenie liczby i zakresu działania elementów i zespołów mechanicznych systemu
Zasadność cechy: rozwiązania mechaniczne są drogie, zawodne, wymagające ciągłego nadzoru, konserwacji i obsługi, zarówno w trakcie uruchomienia, jak i podczas normalnej eksploatacji systemu,
•Wprowadzenie elektronicznych układów automatycznego sterowania i regulacji parametrów systemu, rozwiązujących problemy prowadzenia, koordynacji, nadzoru i optymalizacji procesów realizowanych przez system.
Zasadność cechy: ingerencja operatora-człowieka w system jest kosztowna, jej efektywność podlega silnym okresowym wahaniom związanym z fizjologiczną gotowością człowieka do wykonywania pracy, prowadzi do obciążeń fizycznych i psychicznych, których skutkiem są wypadki i awarie systemu,
•Wykorzystanie w możliwie największym zakresie niematerialnych możliwości kształtowania właściwości systemu.
Zasadność cechy: pozostawienie materialnych - mechanicznych elementów i zespołów kształtujących właściwości systemu ogranicza możliwości ich zmiany, wymiany lub optymalizacji. Oprogramowanie, będące właśnie niematerialnym elementem systemu mechatronicznego, w połączeniu z konsekwentnym zastosowaniem komputerowego przetwarzania i przesyłania danych procesowych, zapewnia działanie systemu bez potrzeby ingerencji w elementy i zespoły mechaniczne,
•Dążenie do wykorzystania i ścisłej współpracy w systemie elementów i zespołów o różnych zasadach działania, pochodzących z różnych dziedzin techniki.
Zasadność cechy: podejście systemowe pozwala, dzięki niekonwencjonalnemu ujęciu problemu doboru i integracji elementów systemu, na uzyskanie w systemie bądź nowych, bądź bardziej korzystnych charakterystyk i właściwości, niż będzie to miało miejsce w przypadku ograniczenia się do rozwiązań jednorodnych technicznie._
8