9990199638

Pierwszą, istotną cechą systemu mechatronicznego jest więc zintegrowanie sensorów z realizowanym przez system procesem. Procesy te, a więc i pobierana przez sensory informacja (dane procesowe), mogą mieć bardzo różną postać fizyczną: mechaniczną, elektryczną, pneumatyczną, hydrauliczną, także optyczną, chemiczną, a nawet biologiczną oraz różny charakter: ciągły (analogowy) i nieciągły (przerywany, dyskretny) w czasie. Sensory powinny zapewnić możliwie wierne przetworzenie tej informacji w ujednolicone sygnały elektryczne, akceptowane przez własną (lokalną) sieć linii przesyłowych oraz przez procesor systemu.

■

a Ze względu na cyfrowy sposób przetwarzania tych sygnałów w układzie sterowania tą ujednoliconą postacią sygnałów powinna być również postać cyfrowa.

17