3760885556

2

ISTOTA MECHATRONIKI

WSTĘP

Druga połowa XX w - w jednej z niewielkich Japońskich firm powstaje aparat małoobrazkowy o zautomatyzowanych funkcjach ustawiania parametrów ekspozycji zdjęć. Właściwie nic szczególnego - po prostu jeszcze jeden z produktów nowoczesnej techniki - fuzji znanych dziedzin mechaniki precyzyjnej, elektrotechniki i elektroniki oraz programu sterującego automatyką. Właściwie nic szczególnego - urząd patentowy i zastrzeżenie nazwy nowego typu konstrukcji. Zaistniał termin - MECHATRONIKA. Nie tylko zaistniał. Termin ten na trwałe wkroczył do współczesnej techniki.

Definicja mechatroniki nie jest wcale tak oczywista. Mówienie o fuzji trzech dziedzin wiedzy jest znacznym uproszczeniem i nie oddaje ono sensu technicznego oraz zasady działania konstrukcji, których dotyczy.

Mechatronika to całkiem nowy model pracy układu mechanicznego. Istnieje wzajemne oddziaływanie pomiędzy częścią mechaniczną, elektryczną oraz programami sterującymi. To wzajemne oddziaływanie wpływa na typ rozwiązań w każdej z omawianych dziedzin. Konstrukcje mechatroniczne są modelowane w przestrzeni programu. W oparciu o ten model dokonywane są korekty elementów konstrukcji mechatronicznych oraz tworzone programy sterujące i regulujące ich pracę.

Wprowadzenie specjalności mechatronika do szkół średnich wymaga wcześniejszego stworzenia bazy informacyjnej o pojęciach i terminach, dotyczących zarówno mechaniki jak też elektrotechniki i elektroniki oraz sposobów przetwarzania informacji.

Przedmiot mechatronika obejmuje trzy duże dziedziny nauki i tak właśnie został podzielony podręcznik.

Każda z części stanowi niezależny moduł, lecz równocześnie w każdej z nich pokazano punkty styku i wzajemnego oddziaływania . Efektem tych oddziaływań są rozwiązania mogące zaistnieć tylko w konstrukcjach określanych mianem mechatroniczne.

Mechatronika staje się powoli wizytówką XXI w i dla tego tak ważne jest wdrożenie jej do programów edukacyjnych już na poziomie szkół średnich.