3784499439

KATEDRA SYSTEMÓW

t ELEKTRONIKI MORSKIEJ

Tematy magisterskie 2014/2015

KSEM_M14_16

Sterownik bipolarny silnika krokowego

Driver for a bipolar stepper motor

Opiekun pracy Konsultant pracy Cel pracy

Zadania do wykonania

Źródła

Liczba wykonawców Uwagi

dr hab. inż. Henryk Lasota mgr inż. Aleksander Schmidt

Projekt modułu bipolarnego (w układzie mostkowym) sterownika dla 2-fazowego, hybrydowego silnika krokowego o max. prądzie uzwojeń fazowych 2 A (12-35V), umożliwiającego pracę pełno-, pól-i mikrokrokową, z modulacją PWM. Moduł wykorzystuje współczesny, dedykowany sterownik scalony oraz układy: zasilacza AC/DC i odbioru nastaw (tryb/kierunek/skok) z mikrokomputera zewnętrznego (optoizolacja).

1.    Analiza problemu do rozwiązania

2.    Zdefiniowanie produktu pracy projektowej

3.    Założenia projektowe

4.    Przegląd dostępnych, współczesnych, scalonych sterowników bipolarnych

5.    Projekt modułu

6.    Dokumentacja wykonawcza

1. Takashi Kenjo, Akiro Sugawara, „Stepping Motors and Their Microprocessor Controls”, Oxford, 1994.