3784499446

KATEDRA SYSTEMÓW

t    ELEKTRONIKI MORSKIEJ

Tematy magisterskie 2014/2015

KSEM_M14_05

Lokalizator obiektów ruchomych dla sonaru pasywnego z anteną holowaną

Moving object localizer for towed array passive sonar

Opiekun pracy	dr inż Krzysztof Czarnecki
Konsultant pracy	-
Cel pracy	Celem jest implementacja algorytmu formowania wiązek sonaru wielowiązkowego oraz opracowanie metody geograficznej lokalizacji ruchomego obiektu na podstawie informacji pochodzącej tylko z jednego sonaru pasywnego. Zakłada się jednocześnie, że śledzony obiekt porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym.
Zadania do wykonania	1.    Analiza problemu do rozwiązania 2.    Zdefiniowanie produktu pracy projektowej 3.    Programowa implementacja modułu szacującego kierunek przychodzenia sygnału do anteny sonaru pasywnego składającej się z szyku hydrofonów 4.    Opracowanie metody oszacowania położenia ruchomego obiektu na podstawie serii namiarów 5.    Wyznaczenie dokładności opracowanej metody
Źródła	1.    R. Salamon, „Systemy hydrolokacyjne”, GTN Gdańsk 2006 2.    Literatura dostępna u prowadzącego
Liczba wykonawców Uwagi	1