3784501156

Ćwiczenie PA7b

.Identyfikacja obiektu układu regulacji temperatury powietrza przepływającego przez rurociąg”

Właściwości statyczne i dynamiczne będą reprezentowane poprzez związki między wielkością regulowaną, którą jest temperatura powietrza T przetworzona na sygnał mierzony PV, a sygnałem Yg sterującym mocą grzałki oraz między wielkością regulowaną a wielkościami zakłócającymi. Związki te reprezentować będą transmitancje :operatorowa obiektu G₀p(s) oraz transmitancje zakłóceniowe G_z\ (s), G_Z2(s), G_Z3(s)obiektu.

Rys.6. Schemat połączeń elementów układu regulacji temperatury powietrza przepływającego przez rurociąg

Stanowisko do identyfikacji obiektu składa się ze sterownika PLC (1), panelu HMI (2), komputera PC (3) - połączonych w sieć ethernetową (4), rurociągu (5) i zasilacza (6). Wyjścia analogowe sterownika połączone jest z wejściem sterującym obrotami wentylatora S (AOl) i mocą grzałki G (A02) zainstalowanych w rurociągu. Do wejść cyfrowych sterownika, poprzez zasilacz, doprowadzone są sygnały informujące o położeniu przesłony (DII) i o zmianie rezystancji grzałki (DI2). W sterowniku zaimplementowano program umożliwiający sterowanie obrotami wentylatora (%) i mocą grzałki. Panel HMI umożliwia zadawanie wielkości sterujących. Symulacja na monitorze komputera umożliwia rejestrowanie przebiegów wymuszeń i odpowiedzi układu.

9

PODSTA WY A UTOMA TYKI