798505006

Ćwiczenie PA7b

„Identyfikacja obiektu układu regulacji temperatury powietrza przepływającego przez rurociąg”

gdzie: Af- zmiana przekroju przepływowego przesłony. 4. SPRAWOZDANIE Z ĆWICZENIA

Sprawozdanie winno zawierać takie elementy jak: opis przebiegu ćwiczenia , schematy, wykresy otrzymane z rejestratora z naniesioną obróbką danych, wykresy wykonane na podstawie pomiarów itp. oraz odpowiedzi na pytania poniżej:

1)    Określ parametry transmitancji obiektu stosując metodę siecznej oraz stycznej dla dwu omówionych przypadków sterowania.

2)    Określ przebieg odpowiedzi skokowej obiektu obliczony na podstawie przyjętych transmitancji i dokonaj porównania z przebiegiem rzeczywistym.

3)    Narysuj schemat blokowy badanego obiektu regulacji oraz przeprowadź jego analizę dla dwu omówionych przypadków sterowania.

4)    Narysuj charakterystykę statyczną obiektu i przeprowadź analizę właściwości statycznych obiektu,

5)    Określ na podstawie charakterystyki statycznej obiektu możliwe punkty pracy układu regulacji

6)    Porównaj wartość wzmocnienia obiektu k₀b otrzymaną z charakterystyki statycznej obiektu oraz z charakterystyki skokowej. Skomentuj otrzymane wyniki.

7)    Określ na podstawie schematu blokowego obiektu jaki winien być kierunek działania regulatora w układzie zamkniętym.

5. LITERATURA

1. Kościelny W.J.: Materiały pomocnicze do nauczania podstaw automatyki dla

studiów wieczorowych, WPW, 1997, 2001.

2.    Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN 1980

3.    Żelazny M.: Podstawy automatyki. PWN, 1976

15

PODSTA WY A UTOMA TYKI