3784501147

Ćwiczenie PA7b

„Identyfikacja obiektu układu regulacji temperatury powietrza przepływającego przez rurociąg”

3.5. Wyznaczanie transmitancji operatorowej zakłóceniowej G_Z2(s) (zmiana oporności grzałki) na podstawie odpowiedzi skokowej

Transmitancja zakłóceniowa G_Z2 pozwoli określić wpływ zmiany mocy grzałki na wartość temperatury powietrza w rurociągu. W tym celu należy:

•    wybrać na wizualizacji komputerowej opcję Skokowa zmiana rezystancji grzałki,

•    ustawić przedział czasowy na wizualizacji komputerowej nie mniejszy niż 300sek,

•    ustawić na panelu obroty wentylatora Yw = 50%,

•    ustawić na panelu moc grzałki Yg = 50%,

•    odczekać na ustalenie temperatury,

•    przestawić przełącznik PI (rys.6) w pozycję 1,

•    odczekać na ustalenie temperatury,

•    zapisać przebieg na komputerze , a następnie go wydrukować.

•    przestawić przełącznik PI (rys.6) w pozycję 0

Wyznaczyć parametry transmitancji zakłóceniowej obiektu regulacji o postaci

G_Z2(S)

&PV(S) _ l<2 _Q- T2S

AR(s)    T2S+I

(7)

gdzie: AR - zmiana oporności grzałki.

3.6. Wyznaczanie transmitancji operatorowej zakłóceniowej G_za(s) (zmiana otwarcia przesłony) na podstawie odpowiedzi skokowej

Transmitancja zakłóceniowa G_Z3 pozwoli określić wpływ zmiany przekroju wlotu powietrza na wartość temperatury powietrza. W tym celu należy:

•    wybrać na wizualizacji komputerowej opcję Skokowa zmiana przekroju wlotu powietrza,

•    ustawić przedział czasowy na wizualizacji komputerowej nie mniejszy niż 300sek,

•    ustawić na panelu obroty wentylatora Yw = 50%,

•    ustawić na panelu moc grzałki Yo = 50%

•    odczekać na ustalenie temperatury,

•    zamknąć przesłonę P (rys.6)

•    odczekać na ustalenie temperatury,

•    zapisać przebieg na komputerze, a następnie go wydrukować

•    otworzyć przesłonę P .

Wyznaczyć parametry transmitancji zakłóceniowej obiektu regulacji o postaci

G_z3(s) =

APV(s)

Af(s)

₌J2—_e-r 3®

T3S+I

(8)

14

PODSTA WY A UTOMA TYKI