3784501145

Ćwiczenie PA7b

„Identyfikacja obiektu układu regulacji temperatury powietrza przepływającego przez rurociąg”

mocą grzałki Yg [%] przy zadanych obrotach wentylatora Yw=40%, Yw=50% oraz Yw=60%. W tym celu:

•    wybrać na wizualizacji komputerowej opcję Charakterystyka statyczną,

•    ustawić na panelu obroty wentylatora Yw = 40%,

•    zadawać moc grzałki Yg,

•    wartości temperatury odczytywać po ustaleniu przebiegu.

•    pomiary powtórzyć dla obrotów wentylatora Y_w = 50% i Y_w = 60%,

•    wyniki pomiarów umieścić w tablicy 1.

Tablica 1. Wyniki pomiarów charakterystyki statycznej obiektu regulacji

	Yof%]	10	30	40	50	60	70
Yw = 40%	PV [%]
Yw = 50%	PV [%]
Yw = 60%	PV [%]

3.3. Wyznaczenie transmitancji operatorowej G₀b(s) na podstawie odpowiedzi skokowej dla przypadku sterowania mocą grzejną

Właściwości dynamiczne obiektu określa transmitancja operatorowa, którą można wyznaczyć na podstawie odpowiedzi skokowej. W tym celu należy:

•    wybrać na wizualizacji komputerowej opcję Identyfikacja obiektu ,

•    ustawić przedział czasowy na wizualizacji komputerowej nie mniejszy niż 180 sekund,

•    ustawić na panelu obroty wentylatora Yw = 50%,

•    ustawić na panelu moc grzałki Yg = 50%,

•    odczekać na ustalenie temperatury,

•    zmienić moc grzałki na wartość Y_c = 70%,

•    odczekać na ustalenie temperatury.

Zapisać cały przebieg przejściowy na komputerze dobierając odpowiedni przedział czasu. Zaleca się przyjąć ok. 100 sek. Po zatrzymaniu przebiegu na monitorze przyciskiem STOP, wcisnąć na klawiaturze komputera przycisk prtsc ,wkleić zapamiętany ekran do edytora graficznego i wydrukować dwie kopie przebiegu przejściowego ( do obróbki wykresu stosując metodę stycznej (rys.9) i siecznej rys.4).

Zgodnie z p.1. dla badanego obiektu można przyjąć model matematyczny opisany transmitancją (6):

Gob(^s) -

A PV(s) A Y_G(s)

^kob _c~ T₀s T_zs+1

(6)

Stosując konstrukcję graficzną opartą o metodę stycznej przedstawioną na rys. 10 z zarejestrowanego przebiegu należy odczytać wartości parametrów zastępczej transmitancji operatorowej obiektu :Tq,T_z, k₀b-12

PODSTA WY A UTOMA TYKI