798505004

Ćwiczenie PA7b

„Identyfikacja obiektu układu regulacji temperatury powietrza przepływającego przez rurociąg”

^yg PV AY(3		[%i
		^,'\ys<^t> PW) z
A PV		p ^3		^'''^V'\styczna do krzywej w punkcie przegięcia P A PV Ob A yG
	0	To	Tz	f(s)

Rys. 10. Przykład konstrukcji graficznej do określania parametrów transmitancji operatorowej obiektu regulacji metodą stycznej

Parametry transmitancji operatorowej obiektu określić także stosując metodę siecznej przedstawioną w p.1 rys.4

Przedstawione transmitancje zostaną zastosowane do doboru nastaw regulatora w układzie regulacji temperatury powietrza przepływającego przez rurociąg.

3.4. Wyznaczanie transmitancji operatorowej obiektu G₀b(s) na podstawie odpowiedzi skokowej dla przypadku sterowania prędkością obrotową silnika wentylatora

Transmitancja zakłóceniowa G₀b pozwoli określić wpływ zmian obrotów wentylatora na wartość temperatury powietrza w rurociągu. W celu wyznaczenia tej transmitancji należy:

•    wybrać na wizualizacji komputerowej opcję Skokowa zmiana obrotów wentylatora,

•    ustawić przedział czasowy na wizualizacji komputerowej nie mniejszy niż 300sek,

•    ustawić na panelu obroty wentylatora Yw = 50%,

•    ustawić na panelu moc grzałki Yg = 50%,

•    odczekać na ustalenie temperatury,

•    zmienić obroty wentylatora na wartość Yw = 70%,

•    odczekać na ustalenie temperatury,

•    zapisać przebieg na komputerze a następnie go wydrukować..

Gob(^s) -

(7)

Wyznaczyć parametry transmitancji j obiektu regulacji o postaci APU(S) k_ob c-T_ns AYyy(s) 7^S+1

13

PODSTA WY A UTOMA TYKI