3826200090

11

*

2. Środowisko programowe MATLAB — podstawy

2.1. Informacje wstępne

Niniejszy rozdział jest wprowadzeniem do programu MATLAB, w zakresie potrzebnym do symulacji liniowych systemów dynamicznych z czasem ciągłym i z czasem dyskretnym. Jest niezbędną instrukcją, umożliwiającą przeprowadzenie ćwiczeń laboratoryjnych z zakresu teoretycznych podstaw automatyki na uczelniach technicznych. Proponowany plan ćwiczeń oraz dodatkowe informacje są udostępnione na stronie WWW http://diuna.ict.pwr.wroc.pl/grmz. Zakłada się następujące minimalne wymagania dotyczące sprzętu i oprogramowania komputerowego:

•    pamięć RAM: 64 MB lub większa;

•    system operacyjny: Windows 95/98 lub nowszy;

•    zainstalowany MATLAB w wersji 5.2 (lub nowszej), z pakietem Control System Toolbox oraz nakładką graficzną Simulink.

Działanie wszystkich symulacji i skryptów zostało także przetestowane w programie MATLAB w wersji 6.5.

2.2. Środowisko pakietu MATLAB

Pełna instalacja programu MATLAB (łącznie z Control System Toolbox i Simulink) znajduje się w folderze c:\matlab i zajmuje około 400 MB pamięci dyskowej dla wersji 5.2 oraz około 1 GB dla wersji 6.5. Plikiem uruchomieniowym jest c:\matlab\bin\matlab.exe (ikona na pulpicie).