3826200097

18

2. Środowisko programowe MATLAB - podstawy

jestratorów) można zapisać w pliku z rozszerzeniem *.mdl. Połączenia między poszczególnymi blokami następują również przez „przeciąganie”. Węzły połączeniowe uzyskujemy, przytrzymując klawisz Ctrl. Symulację gotowego modelu dynamicznego uruchamia się poleceniem Ctrl+T (/'Start w menu /Si-mulation). Okno ustawień parametrów symulacji (rys. 2.5) wywołuje się poleceniem Ctrl+E (/Parameters w menu /Simulation).

Rys. 2.5. Parametry symulacji komputerowej

Właściwości i parametry elementów zawartych w schemacie zmienia się po dwukrotnym kliknięciu na poszczególne obiekty schematu symulacji (patrz przykłady na rys. 2.6-2.8).

Na rysunku 2.6 przedstawiono okno ustawień parametrów sygnału skokowego. Znaczenie ustawień jest następujące:

•    Step time = 1 - moment, w którym następuje skok wartości wyjściowej bloku Step;

•    Initial value = 0 - wartość początkowa (przed skokiem);

•    Finał value = 1 - wartość końcowa (po skoku).

Takie ustawienia powodują zatem symulację sygnału wejściowego typu 1 (i — 1), tzn. skoku jednostkowego z opóźnieniem r = 1.

Na rysunku 2.7 parametrami są współczynniki wielomianów licznika i mianownika transmitancji symulowanego systemu z czasem ciągłym: