3826200094

2.4. Funkcje pakietu Control System Toolbox

15

Rys. 2.2. Edytor skryptów tekstowych

dyskowego. Można to uczynić na dwa sposoby: korzystając z polecenia cd, lub zapisując ścieżkę w zbiorze dostępnych lokalizacji (menu /File/SetPath).

2.4. Funkcje pakietu Control System Toolbox

Specjalistyczne zestawy dodatkowych funkcji systemu MATLAB umieszczone są w tzw. Toolbox-aich (ang. pudełka z narzędziami, nazywane przybornikami) są dodatkowymi, specjalistycznymi zestawami funkcji MATLAB a. Niektóre z nich nie są zawarte w licencji podstawowej oprogramowania i należy je zakupić. Pakiet Control System Toolbox to dodatkowy, tematyczny przybornik funkcji, dotyczący analizy i sterowania systemów dynamicznych. Jego obsługa nie wymaga żadnych dodatkowych umiejętności od użytkownika w zakresie obsługi oprogramowania. Definiowanie systemu liniowego, którego transmitancja jest funkcją wymierną zmiennej zespolonej s, opiera się na utworzeniu dwóch wektorów wierszowych, zawierających odpowiednio współczynniki wielomianu licznika i mianownika transmitancji. Definicję rozpoczyna się od wpółczyn-nika przy najwyższej potędze do wyrazu wolnego, np. systemowi całkującemu o transmitancji 1/s odpowiadają wektory [1] (licznik) i [1,0] (mianownik). Odsyłamy także do wzoru (3.10). Istnieje zestaw funkcji, które, na podstawie wspomnianych wektorów, komputerowo symulują działanie systemu. Przykładem może być funkcja £/() (ang. transfer function - funkcja przejścia). Do najczęściej wykorzystywanych funkcji zawartych w pakiecie Control System Toolbox należą:

bode(sys) - wyznaczanie charakterystyk Bodego systemu sys;

feedback{sysl,sys2) - tworzenie systemu złożonego (sysl z ujemnym (domyślnie) sprzężeniem zwrotnym sys2);