Tory podwieszane
W zautomatyzowanych liniach montażowych stosuje się systemy, gdzie trajektorie ruchu mogą być dowolne, ta sama jednostka może wykonywać różne drogi po torach podwieszanych jedno bądź dwuszynowych. Umożliwiają one bezpośrednie połączenie stanowisk pobierania ładunków ze stanowiskami jego przekazywania przez zastosowanie torów o ruchu nawrotnym bądź okrężnym. W zautomatyzowanych liniach montażowych w zależności od potrzeb wykonuje się je w wersjach od prostych po rozgałęzione z obsługą częściowo lub też całkowicie zautomatyzowaną. Umieszcza się na nich urządzenia łączące, które umożliwiają automatyczny przejazd wózka między torami a sąsiadującymi suwnicami. Nadają się do stosowania jako nośnik urządzeń, np. narzędzi elektrycznych czy przyrządów kontrolnych oraz jako wsporniki do linii doprowadzających zasilanie m.in. do podwieszanych suwnic oraz innych ruchomych urządzeń. Tory dwuszynowe są stosowane jako nośniki sztywnych przyrządów wykorzystywanych do manewrowania, tj. podnośniki, manipulatory. Maksymalny udźwig torów podwieszanych wynosi 3,2 tony.
Na rys. 3.7 przedstawione są różne konfiguracje torów układów' jednotorowych wykorzystujących takie autonomiczne układy, które w określonych sekwencjach mają realizować proces produkcji. Elastyczność konstrukcyjna umożliwia realizację szeregu prac w trybie automatycznym.
Rys. 3.7 Przykładowe rozmieszczenie zautomatyzowanych torów jednoszynowych podwieszanych [23]
Przykładowe zastosowanie zautomatyzowanych torów podwieszanych w przemyśle motoryzacyjnym zostało pokazane na rysunku poniżej.
Rys./fot. 3.8 Zautomatyzowany transporter jednotorowy - inspekcja dozorowa [23]
17