Aktor składa sie z:
- przetwornika energii, nastawnika energii.
Wielkością wejściową i wyjściową przetwornika energii jest energia, choć zazwyczaj następuje jej zamiana w inną formę, np. elektryczna->mechaniczna.
Wielkością wejściową nastawnika jest wspomniana wyżej wielkość elektryczna (energia pobierana ze źródła sygnału jest wielokrotnie mniejsza od energii przetwarzanej w przetworniku). Wielkością wyjściową jest sterowanie przetwarzaniem energii.