4461062456

LITERATURA

1.    Honczarenko J.: „Roboty przemysłowe budowa i zastosowanie”, Wydawnictwa Naukowo-

Techniczne, Warszawa 2004.

2.    Craig J.J.: „Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie”, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1993.

3.    Giergiel M., Hendzel Z., Żylski W.: „Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych”, Wydawnictwao Naukowe PWN, Warszawa 2002.

4.    Kozłowski K., Dutkiewicz P., Wróblewski W.: „Modelowanie i sterowanie robotów”, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2003.

5.    Praca zbiorowa pod red. A. Moreckiego i J. Knapczyka: „Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów”, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1999.

Semestr VII

	W	Ć	L	P
Wprowadzenie, rodzaje robotów, zastosowania	1
Roboty mobilne	4
Układy napędowe w robotach mobilnych, czujniki w robotach mobilnych	2
Sterowanie i planowanie trajektorii robotów mobilnych	1
Telemanipulatory, rodzaje	1
Kinematyka prosta i kinematyka odwrotna	1
Elementy telemanipulatorów, układy napędowe, czujniki stanu telemanipulatora oraz czujniki otoczenia	3
Sterowanie telemanipulatorów	1
Programowanie telemanipulatorów	1
Wprowadzenie do laboratorium, zapoznanie się z urządzeniami			1
Programowanie robotów mobilnych Lego ze sterownikiem RCX			6
Programowanie frezarki 3D Pyffel			3
Programowanie robotów w środowisku symulacyjnym Cosimir			5

Kod: 132		Przedmiot:		PRAWO GOSPODARCZE
Specjalność: INŻYNIERIA EKSPLOATACJI INSTALACJI
Semestr	ECTS		Liczba godzin w tygodniu				Liczba godzin w semestrze
			A		C	L	A	C	L
VII	2		1		1	-	15	15	-

ZWIĄZKI Z INNYMI PRZEDMIOTAMI

Ekonomia

ZAKRES WIEDZY DO OPANOWANIA

Po wysłuchaniu przewidzianych programem zajęć student powinien: