ÿþP O L I T E C H N I K A ZL S K A W K A T O W I C A C H
W Y D Z I A A T R A N S P O R T U
K A T E D R A I N {Y N I E R I I R U C H U
L A B O R A T O R I U M
P O D S T A W I N {Y N I E R I I R U C H U
W Y Z N A C Z A N I E P R Z E P U S T O W O ZC I
S K R Z Y {O W A C Z S Y G N A L I Z A C J ZW I E T L N
C z [ 3
N u m e r w i c z e n i a : 6
P r z e d m i o t : P o d s t a w y i n |y n i e r i i r u c h u
R o k : I I
S e m e s t r : I V
L i c z b a g o d z i n : 2
K a t o w i c e 2 0 0 7
P o d s t a w y I n |y n i e r i i R u c h u l a b o r a t o r i u m
1 . C E L W I C Z E N I A
C e l e m w i c z e n i a j e s t z a p o z n a n i e s t u d e n t ó w z o b o w i z u j c w P o l s c e m e t o d o b l i c z a n i a
p r z e p u s t o w o [c i s k r z y |o w a D z s y g n a l i z a c j [w i e t l n . M e t o d a t a z o s t a Ba o p r a c o w a n a w
P o l i t e c h n i c e K r a k o w s k i e j n a z l e c e n i e G D D K i A i w e s z Ba w |y c i e w r o k u 2 0 0 4 . U m o |l i w i a
o n a w y z n a c z e n i e p r z e p u s t o w o [c i p a s ó w r u c h u i o c e n w a r u n k ó w r u c h u p o j a z d ó w n a w l o t a c h
s k r z y |o w a D z s y g n a l i z a c j [w i e t l n .
2 . W S T P T E O R E T Y C Z N Y
2 . 1 . P r z e p u s t o w o [ o b l i c z e n i o w e j g r u p y p a s ó w C g r
P r z e p u s t o w o [ o b l i c z e n i o w e j g r u p y p a s ó w ( C g r ) m a k s y m a l n a l i c z b a p o j a z d ó w , k t ó r e
m o g p r z e j e c h a l i n i z a t r z y m a D o b l i c z e n i o w e j g r u p y p a s ó w r u c h u p r z y o k r e [l o n y c h
w a r u n k a c h : g e o m e t r y c z n y c h , o t o c z e n i a , r u c h u i p r z y o k r e [l o n y m p r o g r a m i e s y g n a l i z a c j i w
d a n y m o k r e s i e z p r z e l i c z e n i e m n a g o d z i n [ P / h ] . A n a l i z o w a n y m o k r e s e m j e s t z w y k l e 1 5
m i n u t l u b 1 g o d z i n a .
P r z e p u s t o w o [ o b l i c z e n i o w e j g r u p y p a s ó w m o |n a w y z n a c z y z e w z o r u :
n g r
C g r = [ P / h ]
"C j
j = 1
g d z i e :
n g r - l i c z b a p a s ó w r u c h u w g r u p i e ,
C j - p r z e p u s t o w o [ p a s a j w [ P / h ] .
J e |e l i o b l i c z e n i o w g r u p t w o r z y j e d e n p a s r u c h u , w t e d y p r z e p u s t o w o [ g r u p y o d p o w i a d a
p r z e p u s t o w o [c i t e g o p a s a : C g r = C .
j
2 . 2 . P r z e p u s t o w o [ w l o t u C w l
P r z e p u s t o w o [ w l o t u s k r z y |o w a n i a ( C w l ) s u m a n a t |e D r u c h u w p o s z c z e g ó l n y c h
o b l i c z e n i o w y c h g r u p a c h p a s ó w n a w l o c i e w s t a n i e , g d y w j e d n e j z g r u p n a t |e n i e o s i g n Bo
w a r t o [ p r z e p u s t o w o [c i . J e s t t o p r z e p u s t o w o [ o b l i c z o n a w g t z w . k r y t y c z n e j o b l i c z e n i o w e j
g r u p y p a s ó w n a w l o c i e , n a z y w a n a t e | p r z e p u s t o w o [c i s p r o w a d z o n w l o t u . Z m i a n a
s t r u k t u r y k i e r u n k o w e j r u c h u n a w l o c i e w p By w a n a z m i a n p r z e p u s t o w o [c i w l o t u
s k r z y |o w a n i a .
P r z e p u s t o w o [ s p r o w a d z o n w l o t u , w g t z w . k r y t y c z n e j g r u p y p a s ó w n a w l o c i e , c z y l i g r u p y ,
n a k t ó r e j w m i a r w z r o s t u r u c h u n a w l o c i e w p i e r w s z e j k o l e j n o [c i w y s t p i s t a n n a s y c e n i a
r u c h e m , o b l i c z a s i z e w z o r u :
ñø üø
C g r ôø
C w l = m i n ôø1 0 0 Å" [ P / h ]
òø ýø
w l
g r , w l
m g r þø
ôø ôø
óø
g d z i e :
C g r - p r z e p u s t o w o [ g r u p y p a s ó w n a d a n y m w l o c i e [ P / h ] ,
w l
m g r - u d z i a B n a t |e n i a r u c h u p r z y p a d a j c e g o n a p a s y a n a l i z o w a n e j g r u p y o b l i c z e n i o w e j
w s t o s u n k u d o n a t |e n i a r u c h u n a c a By m w l o c i e w y r a |o n y w [ % ] ,
2
P o d s t a w y I n |y n i e r i i R u c h u l a b o r a t o r i u m
ñø
ôø1 0 0 C g r üø
ôø
m i n - p o s z u k i w a n i e m i n i m a l n e j w a r t o [c i w y r a |e D Å" d l a w s z y s t k i c h
òø ýø
w l
g r , w l
m g r
ôø ôø
óø þø
o b l i c z e n i o w y c h g r u p p a s ó w g r n a w l o c i e w l s k r z y |o w a n i a [ P / h ] .
J e |e l i n a w l o c i e w y s t p u j e j e d n a o b l i c z e n i o w a g r u p a p a s ó w r u c h u , w t e d y p r z e p u s t o w o [
w l o t u o d p o w i a d a p r z e p u s t o w o [c i t e j g r u p y p a s ó w : C w l = C g r .
2 . 3 . P r z e p u s t o w o [ s k r z y |o w a n i a C s k
P r z e p u s t o w o [ s k r z y |o w a n i a ( C s k ) - s u m a n a t |e D r u c h u w p o s z c z e g ó l n y c h o b l i c z e n i o w y c h
g r u p a c h p a s ó w n a w s z y s t k i c h w l o t a c h s k r z y |o w a n i a w s t a n i e , g d y w j e d n e j z g r u p n a t |e n i e
o s i g n Bo w a r t o [ p r z e p u s t o w o [c i . J e s t t o p r z e p u s t o w o [ w y z n a c z o n a n a p o d s t a w i e
p r z e p u s t o w o [c i k r y t y c z n e j o b l i c z e n i o w e j g r u p y p a s ó w w y b r a n e j s p o [r ó d g r u p p a s ó w n a
w s z y s t k i c h w l o t a c h , n a z y w a n a t e | p r z e p u s t o w o [c i s p r o w a d z o n s k r z y |o w a n i a . Z m i a n a
s t r u k t u r y k i e r u n k o w e j r u c h u n a s k r z y |o w a n i u w p By w a n a z m i a n p r z e p u s t o w o [c i
s k r z y |o w a n i a .
P r z e p u s t o w o [ s p r o w a d z o n s k r z y |o w a n i a , w g t z w . k r y t y c z n e j g r u p y p a s ó w n a
s k r z y |o w a n i u , c z y l i g r u p y , n a k t ó r e j w m i a r w z r o s t u r u c h u n a s k r z y |o w a n i u w p i e r w s z e j
k o l e j n o [c i w y s t p i s t a n n a s y c e n i a r u c h e m , o b l i c z a s i z e w z o r u :
ñø
ôø1 0 0 C g r üø [ P / h ]
ôø
C s k = m i n Å"
òø ýø
s k
g r , s k
m g r
ôø ôø
óø þø
g d z i e :
C g r - p r z e p u s t o w o [ g r u p y p a s ó w n a s k r z y |o w a n i u [ P / h ] ,
s k
m g r - u d z i a B n a t |e n i a r u c h u p r z y p a d a j c e g o n a p a s y a n a l i z o w a n e j g r u p y o b l i c z e n i o w e j
w s t o s u n k u d o n a t |e n i a r u c h u n a c a By m s k r z y |o w a n i u w y r a |o n y w [ % ] ,
ñø
ôø1 0 0 C g r üø
ôø
m i n - p o s z u k i w a n i e m i n i m a l n e j w a r t o [c i w y r a |e D Å" d l a w s z y s t k i c h
òø ýø
s k
g r , s k
m g r
ôø ôø
óø þø
o b l i c z e n i o w y c h g r u p p a s ó w g r n a s k r z y |o w a n i u [ P / h ] .
2 . 4 . S t o p i e D o b c i |e n i a X
B a r d z o w a |n m i a r s p r a w n o [c i s k r z y |o w a n i a j e s t s t o p i e D o b c i |e n i a X ( s t o s u n e k n a t |e n i a
r u c h u d o p r z e p u s t o w o [c i X = Q / C ) w y z n a c z a n y d l a o b l i c z e n i o w y c h g r u p p a s ó w , w l o t ó w
o r a z s k r z y |o w a n i a .
S t o p i e D o b c i |e n i a o b l i c z e n i o w e j g r u p y p a s ó w w y z n a c z a s i z e w z o r u :
Q g r
X = [ - ]
g r
C g r
g d z i e :
Q g r - n a t |e n i e r u c h u w o b l i c z e n i o w e j g r u p i e p a s ó w [ P / h ] ,
C g r - p r z e p u s t o w o [ o b l i c z e n i o w e j g r u p y p a s ó w [ P / h ] .
3
P o d s t a w y I n |y n i e r i i R u c h u l a b o r a t o r i u m
S t o p i e D o b c i |e n i a w l o t u w y z n a c z a s i z e w z o r u :
Q w l
X = [ - ]
w l
C w l
g d z i e :
Q w l - n a t |e n i e r u c h u n a a n a l i z o w a n y m w l o c i e [ P / h ] ,
C w l - p r z e p u s t o w o [ w l o t u [ P / h ] .
S t o p i e D o b c i |e n i a s k r z y |o w a n i a w y z n a c z a s i z e w z o r u :
Q s k
X = [ - ]
s k
C s k
g d z i e :
Q s k - s u m a r y c z n e n a t |e n i e r u c h u n a s k r z y |o w a n i u [ P / h ] ,
C s k - p r z e p u s t o w o [ s p r o w a d z o n a s k r z y |o w a n i a [ P / h ] .
2 . 5 . P r z e p u s t o w o [ p r a k t y c z n a C p i r e z e r w a p r z e p u s t o w o [c i "
"C p
"
"
P r z e c i |e n i e g r u p y p a s ó w , w l o t u l u b s k r z y |o w a n i a w y s t p u j e , g d y X > 1 , 0 . W a r u n k i
r u c h u s t a j s i j e d n a k j u | t r u d n e d o z a a k c e p t o w a n i a , g d y X > 0 . 8 5 i z b l i |a s i d o 1 , 0 . D l a t e g o
t e | w a n a l i z i e s p r a w n o [c i s k r z y |o w a n i a p r z y j m u j e s i c z s t o d o p u s z c z a l n y s t o p i e D o b c i |e n i a
X = 0 , 8 5 ÷ 0 , 9 5 . K o n s e k w e n c j p r z y j c i a w a r t o [c i d o p u s z c z a l n e g o s t o p n i a o b c i |e n i a j e s t
d
p r a k t y c z n a p r z e p u s t o w o [ g r u p y p a s ó w , w l o t u l u b s k r z y |o w a n i a C p , g w a r a n t u j c a w a r u n k i
r u c h u , k t ó r e m o g b y a k c e p t o w a n e p r z e z w i k s z o [ u c z e s t n i k ó w r u c h u .
P r z e p u s t o w o [ p r a k t y c z n g r u p y p a s ó w w y z n a c z a s i z e w z o r u :
C p . g r = X Å" C g r [ P / h ]
d
g d z i e :
X d - d o p u s z c z a l n a w a r t o [ s t o p n i a o b c i |e n i a [ - ] ,
C g r - p r z e p u s t o w o [ o b l i c z e n i o w e j g r u p y p a s ó w [ P / h ] .
R e z e r w a p r z e p u s t o w o [c i p r a k t y c z n e j o b l i c z e n i o w e j g r u p y p a s ó w w y z n a c z a n a j e s t z e w z o r u :
"C = C p , g r - Q g r [ P / h ]
p , g r
g d z i e :
C p , g r - p r z e p u s t o w o [ p r a k t y c z n a g r u p y p a s ó w [ P / h ] ,
Q g r - n a t |e n i e r u c h u w o b l i c z e n i o w e j g r u p i e p a s ó w [ P / h ] .
P r z e p u s t o w o [ p r a k t y c z n w l o t u w y z n a c z a s i z e w z o r u :
C p . w l = X Å"C w l [ P / h ]
d
g d z i e :
X d - d o p u s z c z a l n a w a r t o [ s t o p n i a o b c i |e n i a [ - ] ,
C g r - p r z e p u s t o w o [ w l o t u [ P / h ] .
4
P o d s t a w y I n |y n i e r i i R u c h u l a b o r a t o r i u m
R e z e r w a p r z e p u s t o w o [c i p r a k t y c z n e j w l o t u w y z n a c z a n a j e s t z e w z o r u :
"C = C p , w l - Q w l [ P / h ]
p , w l
g d z i e :
C p , w l - p r z e p u s t o w o [ p r a k t y c z n a w l o t u [ P / h ] ,
Q w l - n a t |e n i e r u c h u n a w l o c i e [ P / h ] .
P r z e p u s t o w o [ p r a k t y c z n s k r z y |o w a n i a w y z n a c z a s i z e w z o r u :
C p . s k = X Å"C s k [ P / h ]
d
g d z i e :
X d - d o p u s z c z a l n a w a r t o [ s t o p n i a o b c i |e n i a [ - ] ,
C s k - p r z e p u s t o w o [ s p r o w a d z o n a s k r z y |o w a n i a [ P / h ] .
R e z e r w a p r z e p u s t o w o [c i p r a k t y c z n e j s k r z y |o w a n i a w y z n a c z a n a j e s t z e w z o r u :
"C = C p , s k - Q s k [ P / h ]
p , s k
g d z i e :
C p , s k - p r z e p u s t o w o [ p r a k t y c z n a s k r z y |o w a n i a [ P / h ] ,
Q s k - n a t |e n i e r u c h u n a s k r z y |o w a n i u [ P / h ] .
2 . 6 . S t r a t y c z a s u
P o j a z d y d o j e |d |a j c e d o s k r z y |o w a n i a p o n o s z s t r a t y c z a s u n a s k u t e k c z a s o w e g o
b l o k o w a n i a p r z e j a z d u s p o w o d o w a n e g o o b e c n o [c i s y g n a l i z a c j i [w i e t l n e j . W s k u t e k
n a d a w a n i a s y g n a Bu c z e r w o n e g o p o j a z d y z a t r z y m u j s i i o c z e k u j n a m o |l i w o [ o p u s z c z e n i a
s k r z y |o w a n i a w c z a s i e s y g n a Bu z i e l o n e g o . Z z a t r z y m a n i a m i i s t a r t a m i c z a s u z w i z a n a j e s t
n i e o d Bc z n i e o b e c n o [ k o l e j k i p o j a z d ó w n a w l o c i e . S t r a t y c z a s u , l i c z b a z a t r z y m a D i d Bu g o [c i
k o l e j e k p o j a z d ó w s m i a r a m i b e z p o [r e d n i o o d c z u w a l n y m i p r z e z k i e r o w c ó w . W y z n a c z e n i e
i c h w a r t o [c i u m o |l i w i a w y z n a c z e n i e i n n y c h , w t ó r n y c h m i a r o c e n y j a k o [c i r o z w i z a n i a
s k r z y |o w a n i a z s y g n a l i z a c j [w i e t l n i j e g o f u n k c j o n o w a n i a , t a k i c h j a k : z u |y c i e p a l i w a ,
e m i s j a s p a l i n , p o z i o m h a Ba s u , k o s z t y r u c h u i t p .
S t r a t a c z a s u ( d ) d o d a t k o w y c z a s p o t r z e b n y n a p r z e j e c h a n i e s k r z y |o w a n i a z s y g n a l i z a c j
[w i e t l n w p o r ó w n a n i u z c z a s e m p r z e j a z d u p r z e z s k r z y |o w a n i e b e z z a k Bó c e D ( b e z
z a t r z y m a n i a n a w l o c i e ) . W o c e n i e w a r u n k ó w r u c h u n a s k r z y |o w a n i u z s y g n a l i z a c j s
s t o s o w a n e [r e d n i e o g ó l n e s t r a t y c z a s u d u w z g l d n i a j c e s t r a t y o p ó zn i a n i a p r z y d o j e zd z i e d o
k o l e j k i i s t r a t y z a t r z y m a n i a p o j a z d u w k o l e j c e .
Zr e d n i e s t r a t y c z a s u d l a o b l i c z e n i o w e j g r u p y p a s ó w d g r m o |n a o s z a c o w a o d c z y t u j c w a r t o [c i
z o d p o w i e d n i e j k r z y w e j n a w y k r e s i e w z a l e |n o [c i o d :
X g r - s t o p i e D o b c i |e n i a o b l i c z e n i o w e j g r u p y p a s ó w [ - ] ,
T - d Bu g o [ c y k l u s y g n a l i z a c j i [ s ] ,
» = G e / T - u d z i a B e f e k t y w n e g o s y g n a Bu z i e l o n e g o G e w c y k l u s y g n a l i z a c j i T [ - ] .
5
P o d s t a w y I n |y n i e r i i R u c h u l a b o r a t o r i u m
Zr e d n i e s t r a t y c z a s u d l a w l o t u s k r z y |o w a n i a s l i c z o n e w e d Bu g w z o r u :
Å" Q g r
"d g r
g r
d w l = [ s / P ]
"Q g r
g r
g d z i e :
d g r - [r e d n i e s t r a t y c z a s u p r z y p a d a j c e n a p o j a z d w o b l i c z e n i o w e j g r u p i e p a s ó w [ s / P ] ,
Q g r - n a t |e n i e r u c h u w o b l i c z e n i o w e j g r u p i e p a s ó w [ P / h ] .
Zr e d n i e s t r a t y c z a s u d l a s k r z y |o w a n i a s l i c z o n e w e d Bu g w z o r u :
Å" Q w l
"d w l
w l
d s k = [ s / P ]
"Q w l
w l
g d z i e :
d w l - [r e d n i e s t r a t y c z a s u p r z y p a d a j c e n a p o j a z d n a d a n y m w l o c i e [ s / P ] ,
Q w l - n a t |e n i e r u c h u n a w l o c i e [ P / h ] .
2 . 7 . K o l e j k i p o j a z d ó w K p i K m
D Bu g o [ k o l e j k i ( K ) s t a n k o l e j k i w y r a |o n y p r z e z l i c z b p o j a z d ó w , k t ó r e z a t r z y m u j s i n a
p a s i e r u c h u z p o w o d u w y [w i e t l a n i a s y g n a Bu c z e r w o n e g o l u b w c e l u p r z e p u s z c z e n i a p o j a z d ó w
s t r u m i e n i a p r i o r y t e t o w e g o .
D Bu g o [ k o l e j k i w y r a |a n a j e s t l i c z b p o j a z d ó w i n a j c z [c i e j j e j w i e l k o [ r e j e s t r o w a n a
j e s t n a p o c z t k u ( k o l e j k a m a k s y m a l n a - K m ) i k o Dc u ( k o l e j k a p o z o s t a j c a - K p ) s y g n a Bu
z i e l o n e g o . C z s t o , j u | p o r o z p o c z c i u n a d a w a n i a s y g n a Bu z i e l o n e g o , k o l e j n e p o j a z d y
d o j e |d |a j d o k o Dc a k o l e j k i , z w i k s z a j c o d l e g Bo [ k o Dc a k o l e j k i o d l i n i i z a t r z y m a D. K o l e j k a
m a k s y m a l n a o b e j m u j e t e n s t a n . Z n a j o m o [ d Bu g o [c i k o l e j e k m a k s y m a l n y c h j e s t i s t o t n a p r z y
w y m i a r o w a n i u s t r e f a k u m u l a c j i d o d a t k o w y c h p a s ó w r u c h u o r a z p r z y p r o j e k t o w a n i u
k o o r d y n a c j i s y g n a l i z a c j i . K o l e j k i p o z o s t a j c e ( [w i a d c z c e o p r z e c i |e n i u w l o t u ) s w a |n
m i a r w o c e n i e j a k o [c i s t e r o w a n i a .
D Bu g o [ k o l e j k i p o z o s t a j c e j K p o r a z k o l e j k i m a k s y m a l n e j K m d l a o b l i c z e n i o w y c h g r u p p a s ó w
m o |n a o d c z y t a z o d p o w i e d n i c h w y k r e s ó w w z a l e |n o [c i o d :
X g r - s t o p i e D o b c i |e n i a o b l i c z e n i o w e j g r u p y p a s ó w [ - ] ,
T - d Bu g o [ c y k l u s y g n a l i z a c j i [ s ] ,
» = G e / T - u d z i a B e f e k t y w n e g o s y g n a Bu z i e l o n e g o G e w c y k l u s y g n a l i z a c j i T [ - ] .
2 . 8 . K l a s y f i k a c j a w a r u n k ó w r u c h u
O c e n a o p i s o w a w a r u n k ó w r u c h u n a w l o t a c h s k r z y |o w a D o p i e r a s i n a k o n c e p c j i
p o z i o m ó w s w o b o d y r u c h u . P o z i o m y t e ( P S R ) w y z n a c z a j k a t e g o r i e w a r u n k ó w r u c h u ,
o c e n i a n e p r z e z r e p r e z e n t a c j p o p u l a c j i k i e r o w c ó w .
P o z i o m s w o b o d y r u c h u t o m i a r a w a r u n k ó w r u c h u , u w z g l d n i a j c a o d c z u c i a i o c e n y
k i e r o w c ó w . C a By z a k r e s z m i e n n o [c i w a r u n k ó w r u c h u p o d z i e l o n y z o s t a B n a c z t e r y k a t e g o r i e .
N i e k o r z y s t n e w a r u n k i r u c h u ( P S R I V ) n a l e |y o d n o s i z a r ó w n o d o a k c e p t o w a l n o [c i
6
P o d s t a w y I n |y n i e r i i R u c h u l a b o r a t o r i u m
w a r u n k ó w r u c h u p r z e z k i e r o w c ó w , j a k i m o |l i w o [c i i c h d o p u s z c z e n i a j a k o w a r u n k ó w
e k s p l o a t a c y j n y c h s k r z y |o w a n i a .
I l o [c i o w e k r y t e r i u m k l a s y f i k a c y j n e w a r u n k ó w r u c h u o k r e [l a z w i z e k p o s z c z e g ó l n y c h
p o z i o m ó w s w o b o d y r u c h u ( P S R ) z e [r e d n i m i , o g ó l n y m i s t r a t a m i c z a s u p o j a z d ó w d , k t ó r e
z a l e | o d w i e l u z m i e n n y c h , m . i n . o d s t o p n i a o b c i |e n i a o b l i c z e n i o w e j g r u p y p a s ó w ,
p a r a m e t r ó w p r o g r a m u s y g n a l i z a c j i n a a n a l i z o w a n y m s k r z y |o w a n i u o r a z o d w p By w u
s s i e d n i c h s y g n a l i z a c j i i j a k o [c i k o o r d y n a c j i .
N a p o d s t a w i e p o n i |s z e j t a b l i c y k l a s y f i k u j e s i w a r u n k i r u c h u , p r z y j m u j c P S R . T a k
u s t a l o n y P S R o k r e [l a w a r u n k i r u c h u , s t o s o w n i e d o o b l i c z o n e j w a r t o [c i d , w o b l i c z e n i o w e j
g r u p i e p a s ó w , n a w l o c i e l u b n a s k r z y |o w a n i u w p r z y j t y m o k r e s i e a n a l i z y o s t a By m d o p By w i e .
T a b l i c a . G r a n i c z n e w a r t o [c i [r e d n i c h s t r a t c z a s u d d l a p o s z c z e g ó l n y c h P S R :
P S R W a r u n k i r u c h u Zr e d n i a s t r a t a c z a s u d [ s / P ]
I b a r d z o d o b r e
d" 2 0 , 0
I I d o b r e
2 0 , 1 ÷ 4 5 , 0
I I I p r z e c i t n e
4 5 , 1 ÷ 8 0 , 0
I V n i e k o r z y s t n e > 8 0 , 0
W p r o j e k t o w a n i u w a r u n k i r u c h u n a s k r z y |o w a n i u p o w i n n y o d p o w i a d a P S R I ÷ I I I .
P o z i o m s w o b o d y r u c h u I V m o |e b y d o p u s z c z o n y w y j t k o w o w s y t u a c j i , g d y d l a
i s t n i e j c e g o r o z w i z a n i a g e o m e t r y c z n e g o s k r z y |o w a n i a p r o j e k t u j e s i p r o g r a m s y g n a l i z a c j i .
P r z y P S R I V s t r a t y c z a s u n i e p o w i n n y p r z e k r a c z a d = 1 0 0 s / P , a s t o p i e D o b c i |e n i a w a r t o [c i
X = 1 , 0 .
3 . P R Z E B I E G W I C Z E N I A
S t u d e n c i w y k o n u j w i c z e n i a w n a s t p u j c e j k o l e j n o [c i :
1 . N a r y s o w a n i e s c h e m a t u s k r z y |o w a n i a z o z n a c z e n i e m w l o t ó w , p a s ó w i o b l i c z e n i o w y c h
g r u p p a s ó w .
2 . O b l i c z e n i e n a t |e n i a Q g r o r a z p r z e p u s t o w o [c i C g r o b l i c z e n i o w y c h g r u p p a s ó w .
3 . O b l i c z e n i e p r z e p u s t o w o [c i w l o t ó w - C w l
4 . O b l i c z e n i e p r z e p u s t o w o [c i s k r z y |o w a n i a - C s k ,
5 . O b l i c z e n i e s t o p n i a o b c i |e n i a o b l i c z e n i o w y c h g r u p p a s ó w - X g r , w l o t ó w - X w l o r a z
s k r z y |o w a n i a - X s k ,
6 . O b l i c z e n i e p r z e p u s t o w o [c i p r a k t y c z n e j ( C p , g r , C p , w l , C p , s k ) i r e z e r w y p r z e p u s t o w o [c i
( "C p , g r , "C p , w l , "C p , s k ) o b l i c z e n i o w y c h g r u p p a s ó w , w l o t ó w o r a z s k r z y |o w a n i a , p r z y
d o p u s z c z a l n y m s t o p n i u o b c i |e n i a X d = 0 , 8 5 .
7 . W y z n a c z e n i e s t r a t c z a s u d l a o b l i c z e n i o w y c h g r u p p a s ó w - d g r ,
8 . O b l i c z e n i e s t r a t c z a s u n a w l o t a c h - d w l i n a s k r z y |o w a n i u - d s k ,
9 . W y z n a c z e n i e k o l e j k i p o z o s t a j c e j - K p i k o l e j k i m a k s y m a l n e j - K m d l a o b l i c z e n i o w y c h
g r u p p a s ó w ,
1 0 . O k r e [l e n i e P S R d l a o b l i c z e n i o w y c h g r u p p a s ó w , w l o t ó w i s k r z y |o w a n i a .
4 . L I T E R A T U R A
M e t o d a o b l i c z a n i a p r z e p u s t o w o [c i s k r z y |o w a D z s y g n a l i z a c j [w i e t l n i n s t r u k c j a
o b l i c z a n i a . G D D K i A , W a r s z a w a 2 0 0 4 .
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