9142890853

(co przyspieszy dalszy rozwój tych urządzeń), zapewnienie w węzłach pożądanych funkcji, łatwa integracja różnych podsystemów robota oraz obniżenie kosztów produkcji.

Robot został wyposażony w system wirtualnej rzeczywistości, który przyczynia się do polepszenia procesu rehabilitacji. System wykorzystuje stereografikę w celu urealnienia wyświetlanej gry. Zostało wykazane, że mózg szybciej regeneruje się, a pacjenci nie nudzą się w trakcie rehabilitacji przy wykorzystaniu gier bazujących na wirtualnej rzeczywistości.

Rysunek 13 Przykład jednej z gier systemu wirtualnej rzeczywistości

W celu szybkiego przetwarzania sygnałów, w praktycznej aplikacji sterowania robotem przy pomocy miopotencjałów, klasyfikacja została oparta o model neuronowy (samoorganizująca się sieć Kohonena). To pozwoliło na znaczne przyspieszenie procesu decyzyjnego przy nieznacznym pogorszeniu dokładności estymowanych wartości.

15