9142890859

Rysunek 1 Główny robot opracowany w ramach pracy doktorskiej

Zakres ruchów oraz ilość stopni swobody umożliwią czynną rehabilitację kończyny górnej poczynając od stawu barkowego, poprzez łokciowy, a kończąc na nadgarstkowym. Robot ma szeroki zakres regulacji wysokości, obejmujący zarówno osoby siedzące, jak i stojące.

Robot składa się z podstawy oraz aktywnej ortezy, do której mocowana jest kończyna górna pacjenta. Orteza spoczywa na trójosiowym wózku liniowym (przymocowanym do prowadnic podstawy), który również w sposób aktywny porusza się w trakcie rehabilitacji, niwelując przesuwy liniowe kończyny górnej. Podstawa ma na celu dostosowywanie położenia ortezy

3