9346692898

FANUC

robotics europe R-30iB - nowy kontroler robotów FANUC

EKONOMICZNY, SZYBKI I WYDAJNY

Nowy kontroler R-30iB robotów FANUC został zaprojektowany zgodnie z najnowszymi trendami w zakresie ergonomii i zarządzania energią. Najważniejsze cechy nowego kontrolera to:

•    mniejsze wymiary - nowy kontroler jest o ponad 30% mniejszy od poprzedniego modelu,

•    mniejsze zużycie energii - nowy kontroler zużywa

0    ponad 20% mniej energii w porównaniu z poprzednim modelem,

•    nowy interfejs graficzny - konsola programująca iPendant nowego kontrolera daje możliwość podglądu

1    testowania całej celi zrobotyzowanej w środowisku trójwymiarowym 3D bezpośrednio na wyświetlaczu konsoli,

•    kompatybilność - programy napisane na starsze kontrolery działają na nowym kontrolerze.

Nowy kontroler R-30iB jest znacznie mniejszy od swojego poprzednika, kontrolera R-30iA. Nowy kontroler o wymiarach 600x470x500 mm (szerokość x głębokość x wysokość) zajmuje o 31% mniej powierzchni montażowej. Ponadto, możliwość ustawiania do trzech kontrolerów piętrowo jeden na drugim sprawia, że możemy zaoszczędzić aż 77% powierzchni, tak cennej w zakładach przemysłowych.

Przy konstruowaniu nowego kontrolera dział badań i rozwoju FANUC czerpał doświadczenie zdobyte pod

czas budowy wcześniejszych kontrolerów robotów, ale również wykorzystywał wiedzę z zakresu budowy kontrolerów do maszyn CNC, w której to dziedzinie FANUC jest niekwestionowanym liderem na rynku światowym. Zastosowano szybsze procesory, wzbogacono kontroler o nowe, szybkie łącze ethernetowe do podłączenia szybkich kamer cyfrowych (kontrolery robotów FANUC już od wielu lat mają wbudowany zintegrowany system wizyjny oparty na niezależnych procesorach do obróbki i analizy obrazu). Rozbudowano również możliwości wewnętrznego, niezależnego sterownika PMC (Programmable Machinę Controller) - programowalnego sterownika logicznego do obsługi działania całej celi zrobotyzowanej, dzięki któremu nie będzie potrzeby stosowania, w aplikacjach zrobotyzo-wanych, dodatkowego sterownika PLC.

Nowa konsola programująca iPendant została wyposażona w zupełnie nowy, szybki i wydajny procesor graficzny, dzięki czemu na ekranie konsoli możemy obserwować działanie robota, a nawet całej celi w przestrzeni trójwymiarowej 3D. Dzięki dotykowemu ekranowi zyskujemy łatwość „manipulacji" w środowisku 3D. Możemy zbliżać, oddalać, przesuwać i obracać widok naszego robota, docierając ze wszystkich stron do właściwej celi. Będziemy mogli również wyświetlić całą mapę trajektorii (punkty z zaznaczeniem orientacji narzędzia oraz ścieżki ruchu robota), rejestry pozycji (zapamiętane punkty, które wykorzystujemy później w programie), czy zwizualizować strefy bezpieczeństwa systemu DCS, w którym dzięki dodatkowym, redundantnym procesorom bezpieczeństwa kontrolowana jest pozycja i prędkości robota zarówno podczas działania w automacie, jak i przy jego programowaniu (system DCS jest certyfikowany przez jednostkę TUV i spełnia najnowsze wymagania normy bezpieczeństwa EN ISO 13849-1).

Nowa konsola iPendant posiada dodatkowo przycisk informacyjny „i”, dzięki któremu możemy m.in. otrzymać wizualną informację, w którym kierunku poruszy się robot, co powoduje, że programista robota nie będzie już musiał zastanawiać się, w jakim układzie współrzędnych obecnie działa i czy ruch, jaki zamierza wykonać, jest na pewno zgodny z jego oczekiwaniami i nie spowoduje kolizji, która może zniszczyć robot czy element wykonywany. Po wciśnięciu przycisku „i" oraz przycisku ruchu konkretnej osi, na ekranie konsoli zobaczymy robot oraz aktualny układ współrzędnych ze wskazaniem kierunku ruchu punktu TCP (punktu centralnego narzędzia - referen-