9346692899

cyjnego punktu stosowanego podczas pisania programów robota). Po napisaniu programu nie będzie potrzeby wykonywania testów bezpośrednio na robocie, co wiąże się z ryzykiem kolizji w przypadku popełnienia błędu. Symulację programu w środowisku 3D będzie można wykonać bezpośrednio na ekranie konsoli iPendant. Nowa konsola programująca ma również dodatkowe przyciski do poruszania dwoma dodatkowymi osiami, co znacznie ułatwia proces programowania aplikacji, w których użyto dodatkowych osi ruchu, jak np. dodatkowego, dwuosiowego pozycjone-ra. Mimo nieporównywalnie większych możliwości, nowa konsola iPendant jest lżejsza o 10% od poprzedniej wersji, co z całą pewnością docenią programiści spędzający wiele godzin podczas programowania robota.

Nowy kontroler to również zupełnie nowe podejście do kwestii oszczędzania energii. W konsoli iPendant zastosowano oszczędne diody LED do podświetlenia ekranu. Do kontrolera dodano dodatkowe funkcje sterujące pracą wentylatorów chłodzących układ, które są włączane i wyłączane w miarę potrzeb systemu. Nowe kontrolery dają także możliwość zwrotu energii do sieci, dzięki czemu energia podczas hamowania robota nie jest tracona w postaci ciepła, ale może być zwracana do sieci elektrycznej w fabryce i wykorzystywana przez inne maszyny do produkcji. Dzięki wbudowanym rejestratorom energii możemy sprawdzać bezpośrednio na konsoli programującej iPendant zużycie energii przez robot. Stworzono również dodatkowy moduł w narzędziu Roboguide (narzędzie FANUC do tworzenia i symulacji pracy celi zrobotyzo-wanej w środowisku 3D), dzięki któremu będziemy mogli optymalizować ścieżki i parametry ruchu robota pod kątem zużycia energii, zachowując jednocześnie ten sam czas cyklu programu. Wszystkie te zabiegi sprawiły, że zużycie energii przez nowy kontroler R-30iB spada o ponad 20% w porównaniu z poprzednim modelem - kontrolerem R-30iA.

Już w latach 90. ubiegłego wieku FANUC wyposażał swoje roboty w niezależny system operacyjny (technologia została zaczerpnięta z doświadczenia przy budowaniu sterowania do maszyn CNC) oraz w pamięci typu CMOS, w których nie stosujemy dodatkowych, mechanicznych elementów, jak wirujące dyski mogące ulec uszkodzeniu w warunkach przemysłowych. Dzięki takiemu podejściu roboty FANUC mogą być wyłączane i włączane w każdej chwili bez obawy o utratę danych, co przy chwilowych przerwach w dostawach energii okazuje się wartością nieocenioną i powoduje, że roboty FANUC

są lepsze od robotów sterowanych przy użyciu kontrolerów bazujących na systemie operacyjnym typu Windows.

W nowym kontrolerze R-30iB zostało wprowadzonych wiele dodatkowych zmian. Ekrany wyświetlane podczas programowania robota mogą być teraz dostosowywane do potrzeb użytkownika, dzięki czemu każdy programista będzie miał szybki dostęp do najczęściej wykorzystywanych funkcji. Proces programowania został wzbogacony o dodatkowy interfejs graficzny, dzięki któremu będzie możliwe szybkie wybieranie poszczególnych instrukcji podczas pisania programu, bez konieczności wchodzenia w kolejne okna wyboru. Co więcej, to programista będzie mógł określić, które (i w jakiej kolejności) instrukcje będązwizuali-zowane w postaci graficznych ikon - skrótów, dzięki czemu proces programowania zostanie znacznie skrócony.

Nowy kontroler to również kolejny krok w kierunku tworzenia bardziej inteligentnych robotów. Znajdziemy w nim dodatkowy interfejs do komunikacji z systemem LVC (Learning Vibration Control). System ten to następny etap w konstrukcji robotów samouczących się. W aplikacjach zgrzewania punktowego zastosowano dodatkowy akcelerometr produkcji FANUC, który rejestruje drgania powstające na końcówce zgrzewadła. System LVC redukuje czas cyklu, wprowadzając do programu robota „antydrgania”, dzięki czemu możemy zaoszczędzić aż 20% czasu cyklu, co - przy zakupie kilkunastu robotów do zgrzewania, np. karoserii samochodów - skutkuje ogromną oszczędnością pieniędzy i świadczy o tym, że roboty FANUC zdecydowanie wyprzedzają konkurencję.

Więcej informacji:

Konrad Grohs - Dyrektor [e-mail]

FANUC Robotics Polska Sp. z o.o.

ul. Strzegomska 2-4    53-611 Wrocław

Tel. [phone] Fax [phone] www.fanucrobotics.pl