9990199642

Schemat budowy warstwy działań sterujących i regulacyjnych systemu mechatronicznego na przykładzie elektromechanicznego układu napędowego

sygnały sterujące, regulujące

nastawnik energii

(prostownik sterowany)

sygnały prowadzące, zadające

—1	sygnały pomiarowe
sensory (przetworniki położenia, sity. momentu...)
	sygnały procesowe
energia wyjściowa	wielkości wyjściowe, mechaniczne

przemieszczenie, siła, moment. .

wielkości zakłócające

J t L

sygnalizacja,

diagnostyka

przetwornik energii

(silnik, siłownik)

20