9990199979

Zadanie 12

Węgiel określonej klasy podawany jest przenośnikiem na zsuwnie, gdzie może być kierowany do dwóch zbiorników (zł lub ził). Do zbiornika ził gdy klapa K jest w położeniu L (K=0), do zbiornika zł gdy klapa jest w położeniu P (K=l). Obecność węgla stwierdza czujnik x. Węgiel można transportować jeżeli zbiorniki nie są zapełnione. Zapełnienie zbiorników jest kontrolowane za pomocą czujników h| i h2- Przenośnik załączany jest za pomocą stycznika Y (Y=l załączony).

Rys. zl2 Uproszczony schemat technologiczny układu z zadania 12

Zaprojektować układ sterowania dwustanowego Y=f(hi, łi2, x) oraz K=f(hi, h2, x) na elementach stykowych.

Zadanie 13

Zaprojektować układ przełączający umożliwiający sterowanie pracą 3 dmuchaw sprężonego powietrza w zależności od sygnałów wejściowych aia2 oraz b|b2. Silniki dmuchaw są załączone za pomocą styczników Y|, Y2, Y3.

Program pracy dmuchaw jest następujący:

Dla sygnałów a^:

00    - wszystkie dmuchawy wyłączone

01    - jedna włączona

10    - dwie włączone

11    - wszystkie włączone (o ile któraś nie jest w remoncie)

Dla sygnałów bib2:

00    - żadna dmuchawa nie jest w remoncie

01    - dmuchawa pierwsza jest w remoncie

10    - dmuchawa druga jest w remoncie

11    - dmuchawa trzecia jest w remoncie

Dodatkowo dmuchawa 1 ma największy priorytet, a dmuchawa 3 najniższy co oznacza, że dla stanu aia2 =£ 00 ma być załączona najpierw dmuchawa 1 (jeżeli nie jest w remoncie).

Zrealizować układ na bramkach NAND.

9