Żyroskopem nazywamy bryłę sztywną, osadzoną na osi będącej jednocześnie swobodną osią obrotu i osią największego momentu bezwładności. Jeżeli na żyroskop, wprawiony w szybki ruch obrotowy nie działa moment sił zewnętrznych, wektor L momentu pędu nie ulega zmianie i oś żyroskopu zachowuje stały kierunek w przestrzeni. Wartość liczbowa momentu pędu jest iloczynem momentu bezwładności żyroskopu i wartości liczbowej wektora prędkości kątowej:
Pod działaniem zewnętrznego momentu siły, skierowanego prostopadle do osi obrotu następuje zmiana wektora momentu pędu.
Schemat żyroskopu:
J - moment pędu
M - moment sił zewnętrznych
dJ - wektor zmiany momentu pędu