Enkodery Absolutne
Enkodery absolutne zapamiętują aktualną pozycję nie tylko w momencie, gdy są włączone, ale również po odłączeniu zasilania. Jest to możliwe dzięki skanowaniu pozycji tarczy kodowej w czujniku. Każdej pozycji kątowej w tym układzie odpowiada konkretna wartość kodowa. Nawet zmiana pozycji wału en-kodera przy braku jego zasilania pozwala zmierzyć dokładną pozycję od razu po ponownym jego zasileniu.
Zalety
□ Różne interfejsy komunikacyjne: Analog, Ethernet, Fieldbus, Równoległe, Szeregowe
□ Modele jednoobrotowe i wieloobrotowe
□ Rozdzielczość do 16bit
□ Optyczna i magnetyczna technologia enkoderów
Enkodery Inkrementalne
Enkodery inkrementalne, zwane również przetwornikami obrotowo-impulsowymi, mierzą względną pozycję kątową poprzez zliczanie impulsów (liczba impulsów przypadająca na jeden obrót określana jest jako rozdzielczość enkodera). Przy każdym włączeniu zasilania enkodera zaczyna on liczyć impulsy od zera. Dlatego pozycjonowanie maszyny przy użyciu tych enkoderów zawsze wymaga bazowania od razu po jej uruchomieniu lub ponownym włączeniu jej zasilania.
Zalety
□ Standard wyjścia: HTL (Push-Pull) lub TTL (RS422, Nadajnik linii); sygnały wyjściowe:
A, B, Z oraz ich negacje
□ Dowolna rozdzielczość w zakresie do 16384 impulsów / obrót
□ Programowalna rozdzielczość (liczba impulsów / obrót)
□ Magnetyczna technologia enkoderów
1 <-360° Electrical
tr.posital.pl