8851686352
2. Pomiar położenia kątowego i prędkości obrotowej za pośrednictwem enkodera
Celem tego punktu ćwiczenia jest obserwacja i pomiar sygnałów z enkodera inkrementalnego napędu Ezi-SERVO Plus-R oraz pomiar położenia i prędkości obrotowej wału.
Rysunek 3 Ogólna budowa silnika i enkodera inkrementalnego
Pomiar położenia kątowego
12) Wykonać punkty 1-5 niniejszej instrukcji, chyba, że zostały one już zrobione.
13) Upewnić się, że silnik jest wyłączony (w oknie Motion Test programu EziMOTION PlusR nie świeci się kontrolka SVON, a wałem można swobodnie kręcić).
14) Nacisnąć przycisk Clear Position w polu Position Status, co spowoduje wyzerowanie licznika impulsów enkodera.
15) Zaobserwować sygnały A+ i B+ enkodera. W tym celu kablami BNC podłączyć obydwa kanały oscyloskopu do odpowiednich gniazd w podstawie napędu.
16) Ustawić oscyloskop w taki sposób, aby czułość kanałów wynosiła 2V/dz, wartość współczynnika podstawy czasu 200us/dz, a przebiegi na ekranie oscyloskopu były łatwo rozróżnialne.
17) Kręcąc ręcznie wałem w obydwu kierunkach zaobserwować pojawiające się na ekranie oscyloskopu impulsy generowane przez enkoder.
18) Nadal kręcąc wałem zwrócić uwagę na parametr Actual Pos w polu Position Status programu. Wyświetlana wartość to zliczona przez licznik liczba impulsów z enkodera. Czy licznik ten jest rewersyjny?
19) Oszacować ile impulsów przypada na obrót wału o 360°. Na tej podstawie określić rozdzielczość r pomiaru położenia wału za pomocą enkodera. Uzupełnić formularz sprawozdania.
5
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
4. Pomiar prędkości obrotowej za pośrednictwem tachoprądnicy prądu stałego W układzie zastosowanoWykonanie pomiarów: Celem tego punktu ćwiczenia jest pomiar temperatury czujnikiem PT100. 1)2013 05 21 324 Zmiana sposobu użytkowania gruntu za pośrednictwem m.p.z.p. zmienia wartość tego2013 05 21 324 Zmiana sposobu użytkowania gruntu za pośrednictwem m.p.z.p. zmienia wartość tegoskanuj0012 (215) 249 *ę za pomocą pomiaru rzeczywistych wartości momentu i prędkości obrotowej, podcĆwiczenie 18Pomiary wielkości nieelektrycznych II (pomiary położenia liniowego, kątowego oraz prędkoCzujniki prędkości obrotowej silnika 2 W celu pomiaru położenia wału korbowego, czujnik współpracujeskanuj0018 (148) 2665.1.13. Pomiar rzeczywistej prędkości obrotowej wrzeciona obrabiarki Przy wyznaPomiar prędkości obrotowej Żrodło obrotów Próba jazdy ■ Nowa próba jazdyDo pomiaru prędkości obrotowej zastosowano czujnik fotoelektryczny 7 i miernik częstości 8. DrganiaSlajd23 2 RUCH OBROTOWY - przyspieszenie kątowe, a prędkość kątowa dco £ = - dtco = + Jb dt = ±et +1 (372) LABORATORIUM POMIARÓW WIELKOŚCI NIEELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie 7 Pomiary prędkości obrotowej PytObraz4 Czujniki położenia (drogi i kąta) Zasady pomiaru 25 sygnały położenia kątowego) używano czujObraz8 39 Czujniki prędkości obrotowej i prędkości jazdy Wielkości pomiarowe / Zasady pomiarówCzujnObraz9 40 Czujniki prędkości obrotowej i prędkości jazdy Zasady pomiarów Rysunek 2 a - postać widełObraz0 Czujniki prędkości obrotowej i prędkości jazdy Pomiar względnej prędkości obrotowej iObraz1 42 Czujniki prędkości obrotowej i prędkości jazdy Pomiar względnej prędkości obrotowej iwięcej podobnych podstron