Obraz4

Czujniki położenia (drogi i kąta) Zasady pomiaru

25

sygnały położenia kątowego) używano czujników geomagnetycznych (sondy nasycenia pola sił, rys. 24), które na podstawie poła geomagnetycznego oznaczały kierunek jazdy (kompasy).

Czujniki propagacji fal

W celu pomiaru odległości od pojazdu wykorzystuje się proces propagacji ultradźwięków (zakres 0,5...5 m), rozchodzenia się lub triangulacji światła o zakresie podczerwieni (Lidar; średni zakres pomiaru do 50 m) oraz radary elektromagnetyczne (zakres odległości do 150 m).

Czujniki akustyczne (ultradźwiękowe)

Analogicznie jak echosondy, czujniki te wysyłają impulsowe sygnały ultradźwiękowe o częstotliwości około 40 kHz (rys. 25) i wykrywają czas powrotu impulsu echa odbitego od przeszkody.

Odstęp a od najbliższej przeszkody jest wyznaczany na podstawie czasu t od wysłania impulsu do powrotu echa i prędkości dźwięku c w powietrzu, która wynosi około 340 m/s (patrz rys. 26):

a - 0,5tc

Czujniki elektromagnetyczne (radary)

Układy ACC (Adaptiv Cruise Control -adaptacyjna regulacja prędkości) wymagają takich czujników radarowych do regulacji prędkości jazdy przy automatycznym rozpoznawaniu pojazdów znajdujących się na pasie ruchu i ewentualnej konieczności hamowania. Częstotliwość robocza 76 GHz (długość fali ok. 3,8 m) umożliwia zwartą zabudowę czujnika w samochodzie. Oscylator Gunna (dioda Gunna w rezonatorze wnękowym) zasila równolegle trzy umieszczone obok siebie anteny Patcha, służące do równoczesnego odbioru sygnałów odbitych (rys. 27). Wysunięta soczewka Fresnela z tworzywa sztucznego kształtuje nadawane promienie w wiązkę równoległą do osi po-

Rysunek 25

Fale w:

1    - poziomie

2    - fale w pionie

Rysunek 26

a - odległość zderzak / przeszkoda b - odległość czujnik 1. / przeszkoda c - odległość czujnik 2. / przeszkoda d - odległość czujników 1 i 2

1    - czujnik nadawczo-odbiorczy

2    - czujnik odbiorczy

3    - przeszkoda