Obraz5

26

Czujniki położenia (drogi i kąta) Zasady pomiaru

Rysunek 28

f_s - częstotliwość

nadawcza

fjf’_e - częstotliwość

odbierana bez/z

prędkością względną

Af_ć - zwiększenie

częstotliwości

wskutek efektu

Dopplera (prędkość

względna)

Af - różnica

S

częstotliwości bez prędkości względnej (Av = 0)

Af_v Af₂ - różnica częstości przy prędkości względnej (Av 0)

jazdu z dokładnością kątową w poziomie ± 5° i w pionie ± 1,5°.

Dzięki bocznym przesunięciom anten uzyskuje się charakterystykę odbioru (6 dB -szerokość 4°) w różnych kierunkach. Oprócz odległości do nadjeżdżającego pojazdu i jego względnej prędkości można także wyznaczyć kierunek na którym został on wykryty. Sprzęgacz kierunkowy rozdziela nadawane i odbierane sygnały odbite. Trzy dołączone miksery przemieniają częstotliwość odbioru przez dodanie częstotliwości nadawczej niemal do zera (0...300 kHz).

Sygnały niskoczęstotliwościowe do dalszego wykorzystania są digitalizowane oraz poddawane szybkiej analizie Fouriera w celu określenia częstotliwości.

Częstotliwość oscylatora Gunna jest nieustannie porównywana ze stałą częstotliwością generatora wzorcowego DRO (Die-lectric Resonanse Oscillator) i regulowana na wartość zadaną. W tym celu zmienia się napięcie zasilające diody Gunna tak długo, aż częstotliwość odpowiada wartości zadanej. Przez tę pętlę regulacji do pomiaru częstotliwość oscylatora Gunna co każde 100 ms krótkotrwale zostaje piłkokształtnie podwyższona o 300 MHz i obniżona (FMCW - Freąuency Modulated Continu-ous Wave).

Odbity od nadjeżdżającego pojazdu sygnał jest odpowiednio opóźniony (tzn. na odcinku wznoszącym powstaje obniżenie częstotliwości względem sygnału nadanego, a na odcinku opadającym następuje wzrost częstotliwości o tę samą wartość -rys. 28).

Różnica częstotliwości A/jest miarą odległości obu pojazdów (np. 2 kHz/m). Między obu poruszającymi się pojazdami występuje określona prędkość względna, która wskutek odbicia (efekt Dopplera) stanowi efekt uboczny, nakładający się na pomiar częstotliwości odbicia/^, odzwierciedlony na odcinku wznoszącym i opadającym zwiększeniem się o określoną, proporcjonalną do prędkości względnej obu pojazdów wartość A/_d (np. 512 Hz/m- s'¹). Powstaną w ten sposób dwa różne przyrosty częstotliwości A/j i A/₂, których suma wyznacza odległość, a różnica prędkość względną obserwowanego pojazdu (rys. 27). Metodą tą można śledzić także większą liczbę (do 32) pojazdów.