1070411762

42 S. Domek, P. Dworak, ML Grudziński, K.Okarma, M. Pajor

program obróbki

Rys.2. Schemat ideowy stanowiska do skanowania wizyjnego

Kalibracja toru optycznego kamer wykonywana jest na podstawie analizy zdjęć specjalnej uniwersalnej tablicy kalibracyjnej, dzięki której uwzględnić można korekcję dystorsji obiektywu, sprawdzić rozdzielczość obiektywu, a także sprawdzić różne błędy odwzorowania: kołowości, równoległości i prostopadłości.

Również istotna z punktu widzenia dokładności skanowania trójwymiarowego jest prawidłowa kalibracja geometrii projektora względem kamery (wchodzących w skład pojedynczego układu skanującego), a w szczególności współpłaszczyznowość urządzeń optycznych z płaszczyzną trójkąta tworzącego osie optyczne i kąt między osiami optycznymi. Dokładne pomiary geometrii wykonywane są za pomocą współrzędnościowej maszyny CNC jeszcze przed powiązaniem skanera z konkretną obrabiarką.

Urządzenia wchodzące w skład systemu skanującego powinny być rozmieszczone w przestrzeni z zachowaniem możliwie równomiernego rozkładu. W praktyce może jednak się okazać, że dostępne miejsce jest ograniczone przez gabaryty obudowy maszyny CNC lub części ruchome jak wrzeciono czy kolumna pionowa. Teoretycznie trzy projektory i trzy kamery są wystarczające do dookólnego zeskanowania przedmiotu trójwymiarowego. W praktyce okazuje się, że powierzchnie nachylone pod niewielkim kątem do kierunku padania światła z projektorów są słabo oświetlone, a wyświetlany wzorzec rastrowy mocno rozmyty. W takich warunkach prawidłowa analiza obrazu jest bardzo trudna i powoduje powstawanie znacznej ilości szumów wokół chmury punktów. Jednym z możliwych rozwiązań jest zastosowanie obrotowego stołu umożliwiającego obrót detalu np. o kąt 60°