1070411766

46 S. Domek, P. Dworak, M. Grudziński, K.Okarma, M. Pajor

3. WNIOSKI

Dzięki zastosowaniu systemu wizyjnego możliwe jest znaczące zwiększenie wydajności pracy obrabiarek CNC dzięki przyspieszeniu i zautomatyzowaniu procesu pozycjonowania przedmiotu obrabianego. Ze względu na fakt, iż większość systemów skanowania 3D przeznaczona jest do odwzorowywania dużych obiektów, np. architektonicznych czy też rzeźb, bez konieczności zachowania dokładności pomiarów na poziomie dziesiątych czy też setnych części milimetra, niezbędne jest wykorzystanie dodatkowych algorytmów subpikselowej analizy obrazu, czy też technik superrozdzielczości bazujących na analizie sekwencji wideo.

Artykuł powstał częściowo dzięki wsparciu w ramach grantu MNiSW nr N502 147238 pt. „Wykorzystanie technik wizyjnych do pozycjonowania przedmiotów obrabianych na obrabiarkach CNC” - umowa nr 1472/B/T02/2010/38.

LITERATURA

1.    Luhmann T., Robson S., Kyle S., Harley I.: Close rangę photogrammetry: principles, techniąues and applications. New York: John Wiley & Sons, 2008.

2.    Fechteler P., Eisert P., Rurainsky J.: Fast and high resolution 3D face scanning. Proceedings of the International Conference on Image Processing ICIP 2007, Vol. III, p.. 81-84.

3.    Peng T., Gupta S.K.: Model and algorithms for point cloud construction using digital projection pattems. “Journal of Computing and Information Science in Engineering” 2007,7,4, p. 372-381.

4.    Li X., Guskov I., Barhak J.: Robust alignment of multi-view rangę data to CAD model. In: Proceedings of the International Conference on Shape Modeling and Applications SMI 2006. Matsushima, Japan, p. 17.

5.    Makadia A., Patterson A., Daniilidis K.: Fully automatic registration of 3D point clouds. In: Proceedings of the International Conference on Computer Vision and Pattem Recognition. CVPR 2006, New York, p. 1297-1304.

6.    Xie H., McDonnell K., Qin H.: Surface reconstruction of noisy and defective data sets. In: Proceedings ofthe IEEE Visualisation Conference, 2004, Austin, Texas, p.259-266.

VIDEO SYSTEM FOR SCANNING THE GEOMETRY AND POSITIONING OF THE WORKPIECE ON THE CNC MACHINĘ TOOL

Summary. The device presented in the paper is the three-dimensional scanning system for CNC machinę tools workspace, integrated with the open control system. The main task of the vision system is to determine the location (i.e. the position and orientation) of the workpiece in the workspace, and automated determination of the machining base. Moreover, it is possible to scan the geometry of the measured or processed object’s neighbourhood at the same time, including the handles.