• System jest układem oddziałujących na siebie podsystemów lub elementów
• W skład systemu mechatronicznego wchodzą podsystemy: mechaniczne, sensory, aktory, procesory
• System jest osadzany w większym systemie (nadsystemie), tak, że daje się go wyodrębnić.
• Komunikacja z nadsystemem, zwanym otoczeniem, odbywa się za pomocą sygnałów.