Opracowano w latach 80-tych XX wieku systemu zarządzania ochroną środowiska w przedsiębiorstwie i przeglądów ekologicznych.
System został nazwany systemem EMAS, od angielskiego Eco-Management and Audit Scheme, ekoaudytem.
Do wspólnotowego porządku prawnego wprowadzono go rozporządzeniem Rady 1836/93 z dnia 29 czerwca 1993 r. w sprawie dobrowolnego uczestnictwa firm przemysłowych w systemie zarządzania ochrony środowiska i przeglądów ekologicznych we Wspólnocie