1862543818

PRZEDMIOTOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA

Osoba, która zaliczyła kurs, ma następujące kompetencje: z zakresu wiedzy:

PEK_W01 - zna zasady modelowania procesów sterowania w przestrzeni stanu PEK_W02 - zna metody oceny przebiegów procesów sterowania w przestrzeni stanu PEK_W03 - zna kryteria sterowalności i obserwowalności liniowych układów sterowania PEK_W04 - zna metody syntezy tożsamościowych i zredukowanych obserwatorów stanu PEK_W05 - ma wiedzę z zakresu metod badania stabilności nieliniowych układów sterowania PEK_W06 - zna metody syntezy układów sterowania o zadanych własnościach dynamicznych PEK_W07 - zna metody sterowania optymalnego nieliniowymi układami sterowania PEK_W08 - zna metody syntezy optymalnego regulatora stanu

PEK_W09 - ma wiedzę z zakresu modelowania i optymalizacji złożonych układów sterowania z zakresu umiejętności:

PEK_U01 - potrafi projektować stabilne układy sterowania ze sprzężeniem zwrotnym PEK_U02 - potrafi projektować tożsamościowy i zredukowany obserwator stanu układów sterowania

PEK_U03 - potrafi syntezować optymalne regulatory stanu

PEK_U04 - potrafi stosować metody symulacji komputerowej do oceny przebiegów w układach sterowania

PEK_U05- potrafi stosować algorytmy optymalizacji lokalnej i globalnej do zadań sterowania optymalnego procesami dynamicznymi

PEK_U06 - potrafi definiować modele złożonych układów sterowania i projektować algorytmy sterowania nimi

Z zakresu kompetencji społecznych:

PEK_K01 - ma świadomość znaczenia sukcesów działalności technicznej człowieka jak i jej zagrożeń dla środowiska naturalnego.

PEK_K02 - rozumie konieczność systematycznego doskonalenia posiadanej wiedzy i _umiejętności oraz kreatywnej dyskusji środowiskowej._

TREŚCI PROGRAMOWE
Forma zajęć - wykład		Liczba godzin
Wyl	Opisy matematyczne układów sterowania w przestrzeni stanu. Układy z czasem ciągłym i dyskretnym. Deskryptorowe modele układów sterowania.	2
W-y2,3	Kryteria sterowalności i obserwowalności liniowych układów sterowania w postaci bazowej i diagonalnej. Badanie struktury liniowych układów sterowania. Rozkład Kalmana.	4
Wy4	Bezpośrednia metoda Lapunowa badania stabilności nieliniowych układów sterowania. Stabilizowalność układów sterowania.	2
Wy5	Pośrednia metoda Lapunowa badania stabilności nieliniowych układów sterowania. Równanie Lapunowa.	2
Wy 6	Synteza układów sterowania o zadanych własnościach dynamicznych. Przesuwanie położenia wartości własnych	2

2