2277150807

Laboratorium Teorii Sterowania

• największy uchyb dodatni:

^et

h

2’

• największy uchyb ujemny:

m e_m -e,h

-e, =T_n—-- + —;

²    " T 2

czas załączenia:

»+(«.

T_h = T₀+ \e_l +

czas wy łączenia:

z_a = T₀ + \ -e₂ +

- j—;

²K

średni uchyb regulacji:

Wygonie jest posługiwać się wartościami względnymi powyższych parametrów , wy rażenia (6.5)-( 6.8) do wyrażeń (6.9)-( 6.11), otrzymamy:

• średni uchyb względny:

e_ir

^eśr

Y_m

• względna amplituda drgań:

A

A_

0_m

(6.5)

(6.6)

(6.7)

(6.8)

(6.9)

(6.10)

(6.11)

Podstawiając

(6.12)

(6.13)

-4-

Ćwiczenie 6 (RD) - Badanie układu dwupolożeniowej regulacji temperatury