2500335806

124

Bartosz Jabłoński. Ryszard Klempous. Damian Majchrzak

Rys. 1. Sumy wartości skutecznych 30 harmonicznych sygnałów rotacji odpowiadającym poszczególnym osiom X, Y, Z 2.2 Wartości pierwszych znaczących harmonicznych

Wadą analizy bazującej na sumie wartości skutecznej wybranej liczby harmonicznych jest fakt, iż operacja sumowania uśrednia w pewien sposób pomiary, co powoduje utratę znaczących informacji. Aby pominąć tą niedogodność, ograniczono się to analizy widma amplitudowego tylko z okresów wybranych sygnałów rotacji. Okazuje się, że dla prezentowanych sygnałów najczęściej pierwsze dwie składowe harmoniczne niosą znaczną ilość informacji. W tym doświadczeniu analizie poddane zostały sygnały rotacji X uda i podudzia. Pod uwagę brane były wartości pierwszego i drugiego prążka rotacji uda i pierwszego prążka rotacji podudzia. Jest to zastosowanie podejścia przedstawionego w pracy [13]. W tym przypadku jednak analiza dotyczy sygnałów systemu MC zamiast sekwencji wideo. Wyniki tak przeprowadzonego eksperymentu przedstawione są na rysunku 2.

3. Metoda dynamicznej transformacji dziedziny czasu

Metoda Dynamie Time Warping (DTW) jest powszechnie wykorzystywana do porównywaniu ze sobą sygnałów różnej długości (mowy [9], także rozpoznawania pisma). Jej zastosowanie do ruchów przedstawione zostało w pracy [6] w kontekście porównywania sekwencji ruchów. Metoda może być użyta także do łączenia ruchów podstawowych w dłuższe, bardziej skomplikowane sekwencje [7]. Próba organizacji bazy danych ruchów przedstawiona została w pracy [1], 3.1 Sygnały rotacji w trzech wymiarach

Badania oparte na DTW mają odmienną naturę od tych bazujących na analizie widma amplitudowego ruchu człowieka. Te drugie mogą stanowić podstawę wielokryterialnego procesu klasteryzacji ruchów, która będzie miała na celu stworzenie biometrycznej bazy danych ruchów ludzkich. Metoda DTW służyć może bezpośrednio do porównywania danych sekwencji ruchu w celu oceny ich podobieństwa. W metodach bazujących na widmie amplitudowym to zadanie spełniać może metoda k- najbliższych sąsiadów opisana poniżej.