3149488816

Podstawy Automatyki...

Karol Cupiał

Częstochowa styczeń 2012

30 wE + 301+30 c 15 w +301 15 w +301 15 w E + 15 1

Kierunek Energetyka    studia stacjonarne    sem.    2

Kierunek Mechanika i BM studia stacjonarne    sem    4

Kierunek Mechatronika    studia stacjonarne    sem.    2

Kierunek Mechanika    studia niestacjonarne    sem.    6

Program wykładu

Wiadomości wstępne. Podstawy rachunku operatorowego. Równania różniczkowe członów, transmitancje operatorowe, charakterystyki czasowe. Transmitancja widmowa, charakterystyki częstotliwościowe. Połączenia członów szeregowe i równoległe, człony wielokanałowe. Układy ze sprzężeniem zwrotnym, stabilność układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, kryteria stabilności. Własności dynamiczne podstawowych członów układu regulacji i metody ich identyfikacji. Regulatory, dobór nastaw regulatora PID. Nieliniowe układy regulacji, linearyzacja członów nieliniowych.

Warunki zaliczenia przedmiotu

Laboratorium - obligatoryjne: zaliczenie wszystkich ćwiczeń i prac kontrolnych

Wykład    - obligatoryjne: obecność na wykładach + zaliczenie laboratorium

+ nieobowiązkowa praca kontrolna podnosząca ocenę Egzamin - pisemny i ustny, na pisemnym można korzystać z dowolnej literatury Wykaz literatury

1.    Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2001.

2.    Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R.: Podstawy teorii sterowania. WNT, Warszawa 2009.

3.    Mazurek J., Vogt H., Zydanowicz W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2002.

4.    Węgrzyn S.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa 1980.

5.    Żelazny M.: Podstawy automatyki. PWN, Warszawa 1976.

Tekst wykładu jest dostępny na stronie internetowej

Instytutu Maszyn Tłokowych i Techniki Sterowania Politechniki Częstochowskiej:

http://www.imc.pcz.czest.pl/imtits/dvdid.html

• Mechatronika -> Podstawy automatyki i teorii sterowania

1