3149488834

Rys. 4. Przykład dwustanowego (nieciągłego) układu regulacji temperatury w zbiorniku wody podgrzewanej elektrycznie oraz schemat blokowy zamkniętego układu regulacji zawierający główny tor sygnałów i tor ujemnego sprzężenia zwrotnego

Pierwszy technicznie zaawansowany układ regulacji automatycznej opracował i zastosował w praktyce szkocki matematyk i wynalazca James Watt. (19 01 1736 - 19 08 1819) ur. w szkockim mieście portowym Greenock. Ze względu na zły stan zdrowia nie uczęszczał do szkół, jakkolwiek wykazywał uzdolnienia w kierunku naprawy i budowy urządzeń. Dzięki tym umiejętnościom podejmuje w roku 1754 prace na uniwersytecie w Glasgow gdzie zdobywa wykształcenie i rozwija swoje umiejętności. 1763 - pierwsze ulepszenia silnika parowego Newcomena, 1782 - zakończenie budowy parowego silnika dwustronnego działania - był to pierwszy przemysłowy silnik parowy, 1788 - skonstruowanie odśrodkowego regulatora prędkości obrotowej (zw. regulatorem Watta) dla silnika parowego.

Takie układy regulacji budowane na podstawie intuicji technicznej nie popartej analizą dynamiki całego układu regulacji nie zawsze działały prawidłowo, czasem występowały w tych układach niestabilności generujące nie przewidziane oscylacje prędkości obrotowej.