3149489035

(12)

h(t) = 0,5[h_s + R(cos(e- Cii) — \]

6. Przejazd dźwignicy przez próg torowiska w ujęciu normowym

W obowiązujących obecnie normach branżowych PN-ISO 8686-1 : 1999 oraz PN-EN 13001-2 : 2007 ([4], [5]) wpływ sił dynamicznych wynikających z nierówności toru jezdnego określa tzw. współczynnik dynamiczny ip4. Jego wartość uzależniona jest od prędkości jazdy dźwignicy, średnicy kół jezdnych, sztywności konstrukcji dźwignicy i tym samym częstotliwości drgań własnych oraz oczywiście od pokonywanej nierówności. Zakładana jest wspomniana wcześniej symetryczność położenia i profilu nierówności torowych oraz konstrukcji dźwignicy.

Normy europejskie dla poszczególnych rodzajów dźwignic podają szczegółowe tolerancje wykonania ich torów jezdnych i wraz z nimi typowe wartości współczynników dynamicznych. Natomiast w przypadku nierówności torowiska nieujętych w postaci tabelarycznej, szczegółowa analiza matematyczna równań ruchu modelu dynamicznego dźwignicy w reakcji na wymuszenie kinematyczne funkcją nierówności zastąpiona zostaje opisaną poniżej sparametryzowaną procedurą obliczeniową.

Norma [5] proponuje następującą uproszczoną postać wymuszenia kinematycznego w funkcji czasu dla jednomasowego modelu dynamicznego dźwignicy:

h(t) = ^^\-cos j = -^-(l-cosćfcr)    (13)

gdzie:

ts - czas pokonywania nierówności wyrażony wzorem (7).

Dwukrotnie różniczkując powyższe wyrażenie względem czasu otrzymamy zależność określającą przyspieszenie pionowe dolnego końca sprężyny modelu dźwignicy:

(14)

Maksymalna wartość tego przyspieszenia wynosi:

(15)

Wywołane tym maksymalne przyspieszenie pionowe masy M określone zostało zależnością ogólną:

(16)

i = iię_s(a_s)

We wzorze tym £s =f(o-s) jest tzw. współczynnikiem pobudzenia, wyznaczanym na podstawie zamieszczonego normach [4] i [5] wykresu dla danej funkcji nierówności, bądź analitycznie, według wzoru:

„    a,² i- 2 a,² a.

Ę_s =—^§—rJ2 + 2cos(m_s) =-^-cos(^—)    (17)

1 -<*s    l-«!    ²

W powyższym wzorze parametr as, określony zależnością:

a_sJJA IM

V V ^hs

-6-

(18)