Maszyna prądu stałego zawiera stojan (jarzmo), na którym zamocowane są wyprofilowane rdzenie elektromagnesów. Wirnik wiruje między biegunami tych elektromagnesów. Uzwojenie wirnika jest połączone z obwodem zewnętrznym poprzez komutator gdzie węglowe szczotki są w ślizgowym kontakcie z segmentami wirnika. Gdy maszyna jest silnikiem do szczotek podłączone jest zasilanie prądem stałym.
Gdy zaś maszyna jest generatorem to do szczotek podłączony jest obwód obciążenia - odbiorca energii elektrycznej.
Uzwojenie
Węglowa
szczotka
Węglowa
szczotka