4806164943

Logistyka - nauka

2.3 Układ pomiarowy

Na potrzeby realizacji prac naukowo-badawczych oraz zajęć dydaktycznych wyposażono suwnicę w układ pomiarowy umożliwiający identyfikację: wybranych obciążeń ustroju nośnego suwnicy oraz położenia i parametrów kinematycznych ustroju nośnego i przemieszczanej jednostki ładunkowej.

Z uwagi na identyfikację zjawiska ukosowania suwnicy, godne uwagi są przetworniki do pomiaru sił bocznych oraz enkodery inkrementalne zblokowane z dodatkowymi kołami pomiarowymi.

W suwnicy laboratoryjnej zastosowano kola jezdne wykonane z tworzyw sztucznych, co w zasadzie implikuje sposób zabezpieczania suwnicy przed spadnięciem z torowiska. Zastosowano układ 4 zespołów rolek zblokowanych z czołownicami i obejmujących główkę szyny tak, aby przenosić siły boczne (rys. 5).

Rys. 5. Rolki układu prowadzenia z tensometrycznym przetwornikiem pomiarowym

Sposób mocowania zespołów rolek umożliwił zabudowę przetworników siły bocznych (Fhh , Fh2i) zrealizowanych jako sworznie pomiarowe, na których naklejono układy tensometrów do pomiaru sił tnących. Sworznie te są ścinane siłami Shu. Sh2I, których momenty względem osi obrotu górnego sworznia obejmy rolek (szczegół A na rys.6) równoważą momenty względem tej osi pochodzące od mierzonych obciążeń Fhu , Fh2i. Podukład do pomiaru sił bocznych obejmuje 4 tensometryczne punkty pomiarowe PThii. PThi2. PTr2i. PTh22 zrealizowane w postaci pełnych mostków Wheastone’a. Każdy taki mostek wymaga podłączenia do urządzenia, które zapewni, obok stabilnego zasilania, wzmocnienie i filtrację dolnoprzepustową sygnału wyjściowego. Na suwnicy laboratoryjnej pomiary sił bocznych są możliwe na dwa sposoby:

- z wykorzystaniem wzmacniacza pomiarowego dedykowanego do współpracy z mostkami rezystancyjnymi (np.: MGCPIus lub Spider8 firmy Hottinger Baldwin Messtechnik) - rozwiązanie wykorzystywane przy pomiarach sił bocznych bez interakcji z układem sterowania (rys. 7)

Rys. 6. Lokalizacja tensometrycznych punktów pomiarowych PThu, PT_H2i wybranych obciążeń poziomych F|(ij, F„₂i ustroju nośnego suwnicy

Logistyka 3/2015