490575385

Zmianę kierunku obrotu wirnika - CCW - zrealizowano podając w odwrotnej kolejności impulsy sterujące. Wykorzystując trzy algorytmy, wprowadzono uniwersalność części programowej na gabaryty i masę kamery wraz z obudową. Dla dużej masy układu, można wytworzyć wysoki moment obrotowy w postaci sterowania pełnokrokowego. Zwiększając precyzję i płynność, wykorzystujemy w systemie sterowanie półkrokowe.

Dostęp do portu równoległego zrealizowano wykorzystując darmową bibliotekę dynamiczną Inp0ut32.dll [www.4]. Sprowadzało się to do podania adresu złącza sprawdzanego z poziomu systemu operacyjnego, a następnie do przesyłania wartości do portu w postaci dziesiętnej. Rozwiązanie wykorzystujące bibliotekę dynamiczną kompatybilne jest z innymi systemami z rodziny Windows - XP, Vista. Innym problemem dotyczącym głównie laptopów, jest nieposiadanie złącza równoległego. W tym przypadku można wykorzystać konwerter USB - LPT, bądź też uniwersalne stacje dokujące.

Alternatywnym sposobem sterowania [www.3] - bardziej złożonym pod względem elektroniki - jest wykorzystanie mikrokontrolera wraz z portem RS-232 lub złączem USB. Realizacja tego typu jest kompaktowa oraz profesjonalna. Wymaga jednak złożonych algorytmów sterowania oraz odpowiedniego zaprogramowania uC. W zadaniu projektowym głównym elementem jest program, dlatego porzucono trudniejszą realizację sterownika.

4.3 Parametry wykorzystywanej kamery

Patrząc na realizowany projekt inżynierski od strony użytkownika, podstawowym elementem układu jest rodzaj wykorzystywanej kamery. Zastosowanie w systemie zwykłej kamery internetowej powoduje, iż staje się ona wąskim gardłem układu, zapewniając poprawną pracę tylko i wyłącznie w idealnych warunkach oświetleniowych. Zapobiegamy takiemu rozwiązaniu poprzez wybór odpowiedniego typu kamery ze względu na dedykowany rodzaj pracy, warunki środowiskowe oraz cenę.

Podstawowym parametrem kamery cyfrowej jest rodzaj wykorzystywanego przetwornika. Wykorzystując w układzie droższe rozwiązania w postaci przetworników CCD, uzyskujemy znakomitą jakość obrazu oraz bardzo wysoką czułość. Dodatkowo, układy tego typu znoszą dobrze szybkie zmiany oświetlenia, mające szczególnie znaczenie w monitoringu ulicznym. Korzystając z technologii CMOS w zamian za pogorszenie wszystkich powyżej opisanych parametrów, uzyskujemy dużą miniaturyzację układu oraz niską cenę.

Bardzo ważną rolę w procesie akwizycji obrazu odgrywają także dane dotyczące czułości, rozdzielczości oraz stosunku sygnał/szum. Czułość podawana w luxach, jest zdolnością widzenia kamery przy słabym oświetleniu. Parametr ten wybierany jest w zależności od warunków środowiskowych w jakich pracuje układ. Wykorzystując w tym celu kamerę czarno-białą nastawiamy system na obserwowanie obiektów przy słabym oświetleniu. Duża czułość, mała wrażliwość na kolor światła padającego na obiekty oraz szeroka charakterystyka widmowa, umożliwiają poprawną pracę układu w niekorzystnych warunkach. Wykorzystywanie kamery kolorowej wymagane jest tam, gdzie dobre rozróżnianie osób bądź przedmiotów jest elementem priorytetowym. W tym celu konieczne jest jednak zapewnienie dobrych warunków oświetleniowych, spowodowanych mniejszą czułością tego typu kamery.