Nr Numery i nazwy rozdziałów tematu Tematy i ich rozwinięcie |
Liczba godzin |
w tym: | ||||
A C 1 L 1 P/S | ||||||
SEMESTR II | ||||||
1. |
Wprowadzenie. Organizacja wykładów i ćwiczeń. Określenie przedmiotu. Rys historyczny. Rachunek wektorowy na potrzeby mechaniki. Literatura przedmiotu. |
1 |
1 | |||
2. |
Podstawowe pojęcia i zasady statyki. Pojęcie siły. Rodzaje sił. Zasady statyki. Więzy i reakcje więzów. |
2 |
2 | |||
3. |
Zbieżny układ sił. Płaski zbieżny układ sił. Przestrzenny zbieżny układ sił. Warunki równowagi. Równania równowagi. |
4 |
2 |
2 | ||
4. |
Para sił. Moment pary sił. Twierdzenie o parze sił. Warunki równowagi układu par sił. |
3 |
1 |
2 | ||
5. |
Dowolny układ sił. Płaski dowolny układ sił. Przestrzenny dowolny układ sił. Główny wektor i główny moment układu sił. Warunki równowagi, równania równowagi. |
6 |
2 |
4 | ||
6. |
Tarcie. Tarcie ślizgowe, toczenia i opasania (cięgien). Układy mechaniczne z uwzględnieniem tarcia. |
3 |
1 |
2 | ||
7. |
Środek ciężkości. Środek sił równoległych. Środek masy. Środek ciężkości. Twierdzenie Guldina. |
3 |
1 |
2 | ||
8. |
Funkcja wektorowa i jej pochodna. Wektorowa funkcja skalarnego argumentu i jej pochodna. Reguły różniczkowania wektorów zmiennych w czasie. Pochodne wersorów. |
2 |
2 | |||
9. |
Matematyczne sposoby opisu ruchu punktu. Równania ruchu punktu. Równanie toru. Wektor wodzący punktu. Prędkość i przyspieszenie punktu jako pochodne wektora wodzącego. Przyspieszenie styczne i normalne. |
2 |
1 |
1 | ||
10. |
Proste przypadki ruchu ciała sztywnego. Ruch postępowy ciała. Ruch obrotowy ciała dookoła stałej osi. Prędkość i przyspieszenie kątowe. Prędkość obrotowa. Prędkość i przyspieszenie dowolnego punktu bryły w ruchu obrotowym. Kinematyka przekładni zębatych, pasowych i ciernych. |
4 |
2 |
2 | ||
RAZEM: |
30 |
15 |
15 |
Nr Numery i nazwy rozdziałów tematu Tematy i ich rozwinięcie |
Liczba godzin |
w tym: | ||||
A | C 1 L 1 P/S | ||||||
SEMESTR III | ||||||
12. |
Plaski ruch ciała. Prędkość i przyspieszenie dowolnego punktu ciała w ruchu płaskim. Chwilowy środek prędkości. Centroidy: ruchoma i nieruchoma. Kinematyka przekładni planetarnych |
4 |
2 |
2 | ||
13. |
Ruch złożony punktu. Ruch unoszenia, względny bezwzględny. Prędkość i przyspieszenie punktu w ruchi złożonym. Twierdzenie Coriolisa. |
4 |
2 |
2 |
19