5428380199

7. Spinczyk D. Image-based guidance of percutaneous abdomen intervention based on markers semi-automatic rigid registradon. Videosurgery and Other Miniinvasive Techniques 2014; 9 (2): 246-251.

Cel: metoda znalezienia fazy oddechowej odpowiedniej do wprowadzenia igły ablacyjnej do miąższu wątroby na podstawie odpowiedniości do przedoperacyjnego modelu anatomii pacjenta

Zaproponowane rozwiązanie: wykorzystanie ąuasiokresowości procesu oddechowego oraz wartości błędu rejestracji markerów do określenia fazy oddechowej odpowiadającej etapowi planowania zabiegu na przedoperacyjnym modelu anatomii pacjenta.

Oryginalne elementy metody opracowane osobiście:

-    zastosowanie zaprojektowanego markera radiologicznego jednoznacznie wykrywalnego w tomografii komputerowej i przez wideometryczny system śledzenia położenia,

-    usystematyzowanie zagadnień integracji systemu śledzenia położenia w systemach nawigacji obrazowej oraz zaprezentowanie rozwiązania opartego o wideometryczny system śledzenia położenia.

Marker position

Osiągnięte rezultaty :