22) Automatyzacja procesów odlewania; systemy sterowania i wizualizacji - wykład 8 godz.; ćwiczenia 4 godz., konsultacje 1 godz.
Wykład: Wybrane zagadnienia z zakresu podstaw automatyki: klasyfikacja układów; metody opisu; analiza układów liniowych i nieliniowych; układy logiczne:
- współczesne rozwiązania podstawowych elementów i układów automatycznego sterowania (elementy: elektryczne, pneumatyczne, hydrauliczne, hybrydowe)
- automatyzacja procesów technologicznych: klasyfikacja procesów, zapis zautomatyzowanych procesów technologicznych.
- analiza współczesnych układów sterowania hydraulicznymi systemami napędowymi.
- analiza systemów automatyzacji na przykładzie wybranych procesów odlewniczych:
- automatyzacja procesów odlewania do form trwałych (odlewanie: ciśnieniowe, odśrodkowe, kokilowe), robotyzacja stanowisk, gniazd odlewania do form trwałych, automatyzacja procesu zalewania form, automatyzacja wybranych procesów w odlewniach stosujących formy jednorazowe.
- zarys zagadnień z zakresu kompleksowej automatyzacji odlewni.
- współczesne systemy wizualizacji procesów technologicznych.
Ćwiczenia: Badanie i analiza wybranych parametrów układów sterowania hydraulicznego i pneumatycznego stosowanych w napędach maszyn i urządzeń odlewniczych (z wykorzystaniem wielokanałowego systemu pomiarowego oraz programów symulacyjnych).
Badanie i analiza układu sterowania obiektem cieplnym z wykorzystaniem mikroprocesorowego, programowalnego regulatora przemysłowego; symulacja pracy układu.
Literatura podstawowa
[1] Kowal J.: Podstawy automatyki T. I i II. Wyd. AGH, 2006, 2007
[2] Samsonowicz Z. -.Automatyzacjaprocesów odlewniczych. Warszawa, WNT, 1985
[3] Buratowski T.: Podstawy robotyki. UWND AGH, Kraków, 2006
[4] Dańko J.: Maszyny i urządzenia do odlewania pod ciśnieniem. UWN-D AGH, Kraków, 2000
[5] Stryczek S.: Napęd Hydrostatyczny, tom I - Elementy. Warszawa, WNT, 1990
[6] Stryczek S.: Napęd Hydrostatyczny, tom II - Układy. Warszawa WNT 1990
Literatura dodatkowa, zalecana
[7] Sokół M.: Podstawy automatyki. Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych. UWND AGH, Kraków 2005
[8] Klimasara W.J., Piłat Z.: Podstawy automatyki i robotyki. WSiP, Warszawa 2006
[9] Chudzikiewicz R.: Mechanizacja i automatyzacja odlewni. Warszawa, WNT, 1980
[10] Praca zbiorowa.: Automatyzacja w przemyśle maszynowym. Poradnik. WNT, Warszawa 1970
[11] Jędrzykiewicz Z.: Elementy i układy hydrauliczne-, Kraków 1981
[12] Buratowski T.: Teoria robotyki. (Portal Robotyka.com
http://www.robotvka.com/teoria spis.php)
15