5910201942

Program

Zakres ćwiczeń projektowych

o Dobór układu kinematycznego i kinetycznego wybranej maszyny lub robota - Analiza zachowań statycznych i dynamicznych napędzanego członu mechanizmu kinematycznego wybranej maszyny lub robota na przykładzie zadanych obciążeń masowych i siłowych oraz parametrów ruchu.

® Dobór aktuatora wybranego członu mechanizmu maszyny lub robota -Wybór rodzaju i dobór elementów aktuatora: silnika lub siłownika, mechanizmu przekładniowego, sensoryki i procesoryki. Szkic dokumentacji projektowej aktuatora.

o Wybór koncepcji i dobór nastaw układu sterowania wybranego aktuatora - Opracowanie modelu zachowań dynamicznych aktuatora. Wybór koncepcji i struktury układu sterowania. Dobór nastaw sterowania. Sprawdzenie poprawności działania układu z wykorzystaniem wybranego oprogramowania symulacyjnego.