7090996389

100

Rys. 6-2. Przebiegi momentów skręcających na wałach przekładni planetarnej

Na rys. 6-2 zamieszczono przebiegi ziemnych momentów skręcających obciążających poszczególne wałki przekładni planetarnej.

Rys. 6-3. Przebiegi mocy poszczególnych elementów układu napędowego W pierwszej fazie cyklu ładowany jest bezwładnik, cała energia jest wykorzystana do podwyższenia jego prędkości obrotowej (rys. 6-3). W następnej fazie następuje hamowanie silnika synchronicznego PM (przygotowanie do zmiany kierunku obrotów). Następuje wtedy zwrot części energii do baterii. W kolejnej fazie cyklu realizowane jest rozpędzanie masy wirującej umieszczonej na wale jarzma. Wykorzystana jest do tego moc pochodząca z baterii i hamowanego bezwładnika. W ostatniej fazie następuje zahamowanie wału jarzma związane

19