Przykład 7.2
Dla rury obciążonej jak na rys. 7.2 narysować wykresy momentów skręcających i kątów skręcenia. Obliczyć w stopniach wartość maksymalnego kąta skręcenia. Średnica rury D = 12 cm, grubość ścianki g = 5 mm, G = 80 GPa = 8-107/dV/m2, m8 = AkNmim, Ms - 2kNm, a = 0,5m, b-2m, c = 0,5m.
Rys. 7.2
Przyjmujemy początek układu osi x na swobodnym końcu pręta (z prawej strony).
0 ź x < 0,5
M,(x)=0, f0dx /-
0,5 £ x ś 2,5
Ms (x) = (x - 0,5)= 2 - 4(x - 0,5) = 4 - 4x,
©= r(4-4x)ofx 4x-2x* c GJ0 GJ0 2
2,5 <x<, 3,0
M#(x)=JW, -m, -2 = 2-4-2 =-6,
•+C3.
State całkowania wyznaczamy z następujących warunków;
Rozwiązując powyższy układ równań otrzymujemy;
7
ci -
C
2 GJ '
x = 0,5m |
©' =©p |
_4-0,5-2-(0,5)’ C’" GJ„ °2‘ |
x = 2,5m |
0 u 0 T3 |
4Z5-2-(Z5f -6-2,5 c GJ0 +Cj- GJ0 +C- |
x = 3m |
© II O |
-6'3+c,=o. |
Równania na kąt skręcenia w poszczególnych przedziałach opisują związki; 0^x<0,5 0,5 < x £2,5 2,5 < x ś 3,0
0 =
0 =
4x-2x2 +5,5 GJ„
0 —
6x+18
GJ„
Wykres momentów skręcających pokrywa się z wykresem pochodnej kąta skręcenia, zatem tam, gdzie moment skręcający jest równy zeru, kąt skręcenia jest ekstremalny. Moment skręcający przyjmuje wartość zero w przedziale 0,5<x<2,5, a więc:
Ms(x) = 4 - 4x = 0,-»x = 1,
4-1-2-1 + 5,5 7,5
GJn
GJ„
Biegunowy moment bezwładności:
Jo = 3.(d4 -dĄ) = ^(124 -114) = 598cm4 = 5,98 • 1O"*mĄ,
ł Oal
0 =
7,5
8 107-5,98-10'
= 0,0157 rad
0,0157-^ = 0,9£
Kąty skręcenia można również wyznaczyć w prostszy sposób, bez każdorazowego całkowania równania momentów skręcających.