8676616394

natomiast zachowują stałą wartość w poprzek pasa. Przy powyższym założeniu wzór (2) przekształci się w (3).

(3)

Rys. 10. Gąsienice o zróżnicowanej szerokości w układarce rur LIEBHERR RL32

We wzorze (3) B to szerokość pasa gąsienicy, natomiast L jest długością strefy kontaktu gąsienicy z gruntem.

Założenie o stałej wartości naprężeń stycznych w poprzek pasa nie jest regułą w niektórych maszynach budowlanych - np. w układarkach rur, w których pas znajdujący się po stronie wysięgnika bocznego jest szerszy od pasa po stronie przeciwwagi a pionowe obciążenie nie jest rozłożone symetrycznie (rys. 10).

Długość L zależna jest od wielu czynników, m.in. od siły napięcia gąsienicy, od wartości ti/t_g, od stopnia odkształcalności podłoża i in. W obliczeniach szacunkowych przyjmuje się, że L to odległość pomiędzy pionowymi rzutami na podłoże osi koła napinającego i osi koła napinającego (rys. 9).

Firma Berco zaleca, aby w przypadku przenoszenia nacisku maszyny przez całą powierzchnię płyt (wniknięcia ostróg w podłoże), powiększyć długość L o 0,33H, gdzie H jest „wysokością pętli gąsienicy", czyli odległością pomiędzy powierzchniami płyt gąsienicowych leżących równolegle do siebie pod kołem napinającym i na nim (rys. 9).

7