8719220953

Projektowanie aktorów piezoelektrycznych. Wyk4 Sensory'. Stopnie integracji i wy magania stawiane sensorom. Parametry sensorów. Zasady pomiaru wielkości kinematycznych i dynamicznych. Wyk5 Pomiar drogi i kąta. Sy stemy pomiaru prędkości. Systemy pomiaru przyspieszenia. Jednoosiowy pomiar siły i momentu. Wieloskladowe sensory siły. Podstawy obliczeń sensorów’. Projektowanie pomiaru drogi i kąta. Projektowanie systemów' pomiaru prędkości. Projektowanie systemów pomiaru przyspieszenia. Wykó Sygnały i ich przetwarzanie. Podział i przedstawienie sygnałów. Obliczanie parametrów' i charakterystyk sygnałów'. Sygnały nieciągłe w czasie. Wyk7 Tworzenie modeli układów wielociałowych. Kinetyka układów wielocialowych. Regulacja systemów' mechatronicznych. Linearyzacja równań ruchu. Projekt regulacji dla liniowych systemów wielowielkościowych. Inne metody regulacji. Razem liczba godzin wykładów			3 2 2 2 2 15	2 1 2 1 10
Laboratorium: Labl Symulacja komputerowa aktorów' i sensorów. Lab2 Modelowanie strukturalne w projektowaniu mechatronicznym. Lab3 Przetwarzanie sygnałów w układach mechatronicznych. Lab4 Systemy realizujące pomiar różnych w ielkości: kąt, prędkość, siła, przepływ. Lab5 Modułowy system produkcyjny MPS - przykład układu mechatronicznego. Lab6 Podzespoły mechaniczne i konstrukcje modułowe w automatyzacji maszyn. Lab7 Sterowniki PLC w' sterowaniu mechatronicznym układem MPS. Lab8 Badanie sterowania układów mechatronicznych. Lab9 Systemy wizualizacji i akwizycji danych. Lab 10 Układy MEMS w automatyce i sterowaniu. Razem liczba godzin ćw iczeń			S 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 30	NS 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 20
Ogółem liczba godzin przedmiotu:			45	30
F- Metody nauczania oraz środki dydaktyczne
wykłady tradycyjne z wykorzystaniem sprzętu multimedialnego. laboratorium realizacja zadania na dany temat wcześniej przydzielony, wyniki przedłożone w sprawozdaniu
G - Metody oceniania
F - formująca FI: sprawdzian przygotowania do zajęć F2: obserwacja podczas zajęć / aktywność/ sprawdzian praktyczny		P- podsumowująca PI: egzamin ustny lub pisemny z treści wykładu
Forma zaliczenia przedmiotu: egzamin
H - Literatura przedmiotu
Literatura obowiązkowa: 1.    B. Heimann, W. Gerth, K. Popp, Mechatronika. Komponenty- metody-przykłady, PWN, Warszawa 2001. 2.    M. Gawrysiak, Mechatronika i projekty mechatroniczne, Wyd. Politechniki Białostockiej, Białystok 1997. 3.    Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane. Red. T. Uhl, Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH, Kraków 2007. 4.    W. Oleksiuk, K. Paprocki, Konstrukcja mechaniczna zespołów sprzętu elektronicznego, WKŁ, Warszawa 1997. 5.    Konstrukcja przyrządów i urządzeń precyzyjnych, praca zbiorowa, WNT, Warszawa 1996. 6.    T. Kaczorek, Teoria układów regulacji automatycznej, WNT, Warszawa 1974.
Literatura zalecana / fakultatywna: 1.    J. Kosmol, Serwomechanizmy obrabiarek sterowanych numerycznie, WNT, Warszawa 1998. 2.    W. Ttyliński, Drobne mechanizmy i przyrządy precyzyjne, WNT, Warszawa 1978. 3.    E. Tomasiak, Napędy i sterowanie hydrauliczne i pneumatyczne, Wyd. Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001.
I - Informacje dodatkowe
Imię i nazwisko sporządzającego	dr inż. Grzegorz Andrzejewski
Data sporządzenia / aktualizacji	2014-07-15
Dane kontaktowe (e-mail, telefon)	[e-mail], 68 32822599
Podpis

* Wypełnić zgodnie z instrukcją

14