9139718362

(czas/wzmocnienie), sterowanie platformą skanującą (obszar skanowania, prędkość skanowania), archiwizację otrzymanych wyników pomiaru, sterowanie procesem cyfrowego przetwarzania odbieranych sygnałów i prezentację otrzymanych wyników w formacie 2D i 3D. Oprogramowanie pozwala także na obróbkę danych pomiarowych. Stosowane są dwie metody podnoszenia jakości odebranego sygnału - filtracja cyfrowa i sumowanie kilku pomiarów. Filtracja cyfrowa wykorzystuje filtr uśredniający z zadanej liczby próbek, natomiast sumowanie wymaga zebrania danych z określonej sekwencji impulsów diagnostycznych promieniowania laserowego skierowanej w ten sam punkt przestrzeni. Ponieważ dane transmitowane są do komputera po każdym wyzwoleniu lasera, sumowanie odbywa się na bieżąco w trakcie pracy urządzenia.

Zastosowanie w lidarze ruchomej platformy skanującej pozwala na zebranie danych pomiarowych z wyznaczonej przez użytkownika przestrzeni i zobrazowanie ich w dwóch lub trzech wymiarach. Dzięki temu możemy uzyskiwać informację nie tylko o rodzaju substancji rozpraszającej i jej odległości od nadajnika, ale także o jej przestrzennym rozkładzie.

Opracowany interfejs umożliwia stopniowe uszczegółowianie analizy danych poprzez przejście od ogólnych informacji o kształcie i położeniu interesującego obszaru, do szczegółowych odczytów parametrów odebranego sygnału służących rozpoznaniu badanej substancji.

Badania poligonowe charakterystyk zasięgowych systemu lidarowego zostały wykonane z wykorzystaniem zarówno naturalnych - chmura typu Cumulus oraz sztucznych ośrodków aerodyspersyjnych - pirotechnicznych mieszanin dymotwórczych: DM11.M2 oraz M16.

Na podstawie przeprowadzonych badań i analiz charakterystyk rozproszeniowych sztucznych aerozoli, charakterystyk fluorescencyjnych wybranych ośrodków biologicznych oraz charakterystyk spektroskopowych wybranych skażeń chemicznych przeprowadzono analizy zasięgowe systemu lidarowego oraz opracowano koncepcję zintegrowanego systemu do wykrywania i identyfikacji skażeń chemicznych i biologicznych.

Na podstawie badań systemu do zdalnego wykrywania broni chemicznej i biologicznej w warunkach poligonowych, opracowano Założenia Taktyczno-Techniczne do wykonania prototypu układu do zdalnego wykrywania broni chemicznej i biologicznej.

6